徐远，字彦遐，广宁石门人氏。其祖先出自广平。曾祖父定，为云中军将、平朔戍主时，便定居朔地了。远年轻时熟悉吏事，郡辟举为功曹。不长时间，与太守率领本郡民户投奔义旗，署防城都督，除瘿陶县令。由于远擅长书计，高祖命令他做了丞相骑兵参军事，常从征伐、参预军务，极得高祖信赖。历职巨鹿、陈留二郡太守。天保初，被御史弹劾，遇赦免罪，两年没有任官。显祖看在远是勋旧的面上，特地用为领军府长史，后拜东徐州刺史，入朝为太中大夫。河清初，加卫将军。二年(563)，除使持节、都督东楚州诸军事、东楚州刺史。天统二年(566)，授仪同三司、卫尉。四年，加开府、右光禄大夫。武平初卒。
远为政宽和，有恩惠。到东楚的这年冬天，州城大火，毁掉了城民的诸多产业，远亲自赶赴现场指挥抢救，面对灾后惨景流涕，又迅速组织民众重新经营，使他们都能安居乐业。长子世荣，为中书舍人、黄门侍郎。