耶律良，字习睰，乳名苏，著帐郎君之后裔。出生于乾州，在医巫闾山读书。学问既已广博，准备进入南山修习学业，友人阻止他说“：你又没有个驾车马的仆人，就这样千里奔波，即使你将来见识过人，年纪也老了。现在如果赶紧出来做官，还行有余力。”耶律良说：“困窘还是通达，都是命中注定，不是你所知道的。”没有听友人的话，留在南山过了几年才回。
重熙年间，补为寝殿小底，不久做了燕赵国王的近侍。因为家境贫穷，诏令乘坐官府厩马。迁官修起居注。适逢兴宗皇上出猎于秋山，耶律良进献《秋游赋》，皇上十分嘉许。
清宁年间，道宗临幸鸭子河，耶律良做《捕鱼赋》。从此受到恩遇渐渐隆盛，迁任知制诰，兼知部署司事。上奏请求编纂道宗御制诗文，书名《清宁集》；皇上为耶律良诗集命名为《庆会集》，亲自为他做序。不久，担任敦睦宫使，兼权知皇太后宫诸局事。
耶律良得知重元与其子涅鲁古图谋叛乱，因为皇上更信任自己亲近喜爱之人，不敢立即上奏，暗里向皇太后说明。太后假托有病，召来皇上告知此事。皇上对耶律良说“：你想离间我们兄弟骨肉之情吗？”耶律良奏道：“我如果胡乱发言，情愿伏斧钅质就死。陛下如果不早做准备，恐怕堕入贼人的奸谋之中。如果征召涅鲁古而不来，可以推断此事。”皇上听从了他的话。使者到涅鲁古门前，涅鲁古想杀他，扣留于帐下。使者用佩刀割破帐幕逃出，赶赴行宫将实际情形奏闻皇上。皇上这才相信。待到重元之乱平定，耶律良因功升迁汉人行宫都部署。
咸雍初，任同知南院枢密使事，又任惕隐，出京任知中京留守事。不久去世，皇上感叹哀伤，派遣重臣赠资助祭，并赐给葬具，追封为辽西郡王，谥曰忠成。