袁泌，字文洋，是左光禄大夫袁敬的弟弟。他清廉公正，有办事才能，身体魁梧高大，志向与品行儆戒谨慎。初任员外散骑侍郎，历任诸王府佐。
侯景之乱，袁泌想做讨贼将领。那时，袁泌的哥哥袁君正为吴郡太守，梁简文帝以板授袁泌为东宫领直，命他到吴郡征集兵士。等到侯景包围台城，袁泌带领手下人马前去援救。京城陷落，袁泌退保东阳，侯景派兵追击他，于是他从会稽的东岭去到湓城，依附鄱阳嗣王萧范。萧范死后，袁泌就投降了侯景。
侯景被平定后，王僧辩上表荐袁泌为富春太守，兼丹阳尹。贞阳侯僭位，以袁泌任侍中，奉命出使北齐。高祖接受禅让，王琳占据上游，袁泌从北齐跟随梁永嘉王萧庄抵达王琳处所。等到萧庄僭越称帝，以袁泌为侍中、丞相长史。天嘉二年(561)，袁泌和王琳辅佐萧庄抵达栅口，王琳的军队战败，人马都四处逃散，惟独袁泌乘小船送萧庄到达北方边境，把萧庄托付给御史中丞刘仲威，让他们一起进入北齐，然后行礼告辞而归，赴皇宫请罪，文帝认为他很有义气。
不久任宁远始兴王府法曹参军，改任谘议参军，又任通直散骑常侍，兼任侍中，领豫州大中正。受命访问北周，出使归来，任散骑常侍、御史中丞，中正之职不变。高宗入朝辅政，以袁泌为云旗将军、司徒左长史。光大元年(567)去世，时年五十八岁。袁泌临终前劝诫他的儿子袁蔓华说：“我对于朝廷一向没有什么功劳，我死之后，收敛一下手脚就下葬，不得随便接受赠谥。”其子叙述了袁泌的遗愿，上表请求，朝廷不同意，追赠为金紫光禄大夫，谥号质。