王竞，字无竞，彰德人。机警聪敏，勤奋好学，十七岁就借助于父祖的功绩补官。宋宣和年间，王竞在太学两次考试合格，被任屯留主簿。进入当朝后，授职大宁县令，历任宝胜盐官，又转为河内县令。这一年地方发生了饥荒，盗贼四起，王竞想方设法悬赏抓拿贼人，不出数月就全部抓获。夏秋季节之交，沁水泛滥，王竞征发百姓修筑堤坝。土豪劣绅和狡猾的官吏趁机作恶，搜刮民财。王竞核实情况后，把要征收的费用几乎削减了一半。全县百姓编了谚语说“：西山至河岸，县官两人半。”因为前任韩希甫与王竞相继治理河内县，都很有才干，而绛州正平县令张元也有些业绩，但比起两人则赶不上，所以谚语这样说。
天眷元年(1138)，王竞转任固安县令。皇统初年(1141)，参政韩窻向朝廷举荐王竞，于是便召他暂任翰林文字之职，并兼任太常博士。皇上下诏书，命令做金源郡王完颜娄室墓碑的碑文，王竞完全按实际情况来记述，又请国史校对，因而当时的人都把他写的碑文作为范例。天眷二年，在馆阁的考试中，王竞的文章位居魁首，于是他被正式授职。
后来，王竞升迁为尚书礼部员外郎。当时海陵王执掌国政，处理政事都由他一人做主。他想让百官在处置朝政时都避开朝堂。王竞说，作为臣子没有避讳朝政公事的。于是，海陵王才终止了这种做法。萧仲恭由于作为太傅统领三省的功绩而加封亲王，他想援引辽国的旧制，使亲王使用紫罗伞。事情下传到礼部，王竞和郎中翟永固明白地说这不对，最终没让事情通过。海陵王因此很看重王竞。天德初年(1149)，王竞转任翰林待制，迁升翰林直学士后，改做礼部侍郎，后又升为翰林侍讲学士，改任太常卿，与其他人一起修订国史。再被提拔为礼部尚书，仍然参与编修国史。
大定二年(1162)春天，王竞跟随太傅张浩进京朝拜，皇上下诏书重又封他为礼部尚书。这年，王竞奉旨搬迁睿宗的陵墓，所行礼仪不符合典礼制度，结果他被削去两级官职。皇帝又下诏令他创制五龙车，让他兼任翰林学士承旨、编修国史。大定四年(1164)，王竞死于任上。
王竞学识渊博，能做文章，善于草书、隶书，擅长写大字，两京宫殿上的榜文题字都是王竞所写。士大夫推举他为书法第一人。