敬晖，绛州太平人。二十岁，参加明经科考试而中举。圣历初年(698)，敬晖任卫州刺史。当时河北出现突厥的强盗，到了秋收季节还修城不止。敬晖到任就对大家说“：固若金汤的城墙并不是粮食，哪里有放弃收获而修城郭的？”下令停止修城放老百姓回乡收获，由此吏人都歌颂他。后升任夏官侍郎，又出任泰州刺史。大足元年(701)，调任洛州刺史。武则天去长安，令敬晖任副留守，在职以清廉能干著闻，得到皇上加奖，赐五彩绸百段。长安三年(703)，拜中台右丞，加银青光禄大夫。
神龙元年(705)，调任羽林将军。因为诛张易之、张昌宗有功，加金紫光禄大夫的荣誉职衔，拜侍中，赐爵平阳郡公，食邑实封五百户。不久晋封齐国公。武则天去世，遗旨加实封满七百户。敬晖等上章论奏，唐室中兴，武姓诸王都应降爵，于是均由王降为公。武三思更加恼怒，于是怂恿中宗明尊敬晖等为郡王，实免除宰相之职。并赐铁券，恕十死，只初一、十五上朝。
当初，敬晖与桓彦范等诛张易之兄弟，洛州长史薛季昶对敬晖说：“二凶虽除，产和禄二人还存在，应趁兵势诛武三思之辈，匡正王室，以安天下。”敬晖与张柬之屡次言其不可，故其事不行。薛季昶叹道：“我们不知死在什么地方了。”后，武三思偷偷进宫与韦氏勾结，实际上行使宰相职事，改变国政，造成天下的大患，当时人们议论把责任归咎于敬晖。敬晖等既已失去权柄，受制于武三思，敬晖悔不当初，常拍床嗟叹，有时弹指出血。张柬之叹道：“主上过去为英王时，一向勇烈，我们留下武三思之辈，本想自能诛除。今大势已去，明白了又有何办法呢？”
武三思也深恨敬晖等，挑拨曾被敬晖废黜的许州司功参军的郑忄音上表陈述敬晖的罪状。中宗下诏：“则天大圣皇后，过去因为忧劳身体不好，致使凶狠小人弄权。敬晖等兴甲兵，铲除妖孽，朕记得他们的功劳，很是尊重，而敬晖自谓功高一时，就想权倾四海，擅作威福，轻视践踏国章，背道弃义，没有谁比他更厉害的。然而朕看在他们的功绩上，赐他郡王之重爵，以特进的荣誉奖赐。不料欲海难填，既失大权，多怀怨恨。于是与王同皎暗中窥探内禁，互相勾结，更想掌兵权再次颠覆朝政。朕看到帝业刚创，力求少用刑狱，所以久为容忍，未能把他的行为暴露于公众。自从王同皎伏法，分裂朝廷的阴谋更加暴露，倘若再行姑息，又怎么能惩罚背叛。按其反叛之罪，本应严诛，但念昔日功劳，还加宽宥，给予降职，贬到外州，敬晖可任崖州司马。..”敬晖到崖州，竟被周利贞所杀。睿宗即位，追复官爵，赠敬晖泰州都督，谥号肃愍。