（齐武王刘縯、北海靖王刘兴、赵孝王刘良、城阳恭王刘祉、泗水王刘歙、安成孝侯刘赐、成武孝侯刘顺、顺阳怀侯刘嘉）
◆齐武王刘縯传
齐武王刘縯字伯升，光武的大哥。性格刚毅，慷慨有大节。自从王莽篡汉，常愤愤在胸，怀抱着恢复汉室社稷的深谋远虑，不从事于治理家中产业，尽其家产，交结天下英雄俊杰。王莽末年，盗贼群起，南方尤甚，伯升召集各豪杰计议说：“王莽暴虐，百姓分崩离析。现在枯旱连年，兵革并起。这也是天亡王莽之时，恢复高祖之帝业，定万世之良机。”大家都以为对。于是分别派遣亲属宾客，使邓晨起兵于新野，光武与李通、李轶起兵于宛。伯升亲自发动舂陵子弟，合计七八千人，部署宾客，自称柱天都部。派遣宗室刘嘉前往引诱新市、平林兵王匡、陈牧等，合军而进，屠杀了长聚及唐子乡，杀死了湖阳尉，进军拔取棘阳，趁势想攻宛。到小长安，与王莽前队大夫甄阜、属正梁丘赐交战。当时天正密雾，汉军大败，姊刘元弟刘仲都被杀害了，宗族跟着起义死亡的有数十人。伯升再收集会合兵众，回到棘阳自守。甄阜、梁丘赐乘胜，把辎重留在兰乡，引精兵十万南渡黄淳水，靠近氵比水，在两水之间结扎营地，把后面的桥梁撤掉，表示决不后退。新市、平林兵看到汉兵几次吃了败仗，甄阜、梁丘赐大军拥到，都想解散离去，伯升很忧虑。恰好下江兵五千多人到达宜秋，就前往为他们说明联合作战的态势，下江兵同意了。伯升说服下江兵的言论记载在《王常传》。
伯升于是大宴军士，设立盟约。让兵士休息三天，分为六部，乘夜间偷偷起兵，袭击夺取了兰乡，缴获了全部辎重。次日一早，汉军自西南攻击甄阜，下江兵自东南攻击梁丘赐。到吃饭时，梁丘赐兵阵溃败，甄阜军望见逃散，汉兵急追，阜军退却被阻在黄淳水边，斩首和溺死者二万多人，于是斩了甄阜和梁丘赐。王莽纳言将军严尤、秩宗将军陈茂听说甄阜、梁丘赐军败，准备据守宛城。伯升就陈兵誓师，烧掉积聚的物资打破烧饭的釜甑，击鼓前进，与严尤、陈茂相遇于育阳，交战，大破其军，斩首三千余级。
严尤、陈茂弃军逃走，伯升于是进围宛城，自号柱天大将军。王莽素来听了伯升的威名，大为震动恐惧，悬赏能除掉伯升者食邑五万户，黄金十万斤，位封上公。使长安城中官署及天下乡亭都画伯升像在门侧堂上，早起以箭射像。自从甄阜、梁丘赐死后，百姓每天都有人来投降，多至十多万。诸将开会讨论立刘氏以顺从众人期望，豪杰们都归心于伯升。而新市、平林的将帅们乐于放纵，害怕伯升威严明智而喜爱圣公懦弱，就事先共同策划立圣公，然后派人召集伯升，宣告其讨论结果。伯升说：“各位将军想立刘氏宗室，其德是很深厚的，然而依鄙人的愚见，私下还有不同的地方。现在赤眉在青州、徐州起兵，拥有数十万人，听说南阳立了宗室，恐怕赤眉也会拥立一个，这样一来，必将发生内部争斗。现在王莽还没有灭掉，而宗室内部互相攻击，是使天下人怀疑而使自己的权力受到损害，这不是攻破王莽的好办法。而且首先起义的倡号称帝，少有成功的，陈胜、项籍就是事实，舂陵离宛只有三百里，不足为功。仓猝之间自行尊立，就成了天下之准的，使后人得乘我们的疲敝，这不是好计。现在暂且称王以发号施令。如果赤眉所立的是个明君，我们可以相率而前往相从；如果没有立，攻破王莽迫降赤眉后，再举行尊号，也不为晚哩。愿各位详细考虑。”诸将多表示同意说：“好。”这时将军张..拔剑击地说“：行事多疑无以为功。
今天的决定，不得有反对。”众人都只得服从。圣公既已即位，拜伯升为大司徒，封汉信侯。由是豪杰们感到失望，多不服。平林后部攻新野，不能攻下。新野县宰登上城楼说“：只要得到司徒刘公一个凭证，愿意先下。”等到伯升军到，新野宰即开门投降。
五月，伯升攻拔宛城。六月，光武破王寻、王邑。自是兄弟威名更盛。更始君臣不能自安，于是共谋杀害伯升，就大合诸将，以成其计。更始取伯升宝剑观看，纟肃衣御史申屠建随即献上玉..，更始终不能发令。罢令以后，伯升舅樊宏对伯升说：“过去鸿门之会，范增举所佩玉..以示项羽。今天申屠建献玉..，是不是有阴谋呢？”伯升笑而不应。起初，李轶巴结更始贵将，光武深感疑惑，常常警告伯升说：“李轶其人不可再信任了。”伯升又不接受。伯升部将同族人刘稷，几次陷阵打垮敌军，其勇敢冠于三军。当时率军攻击鲁阳，听到更始即位，发怒说“：本来起兵谋大事的，是伯升兄弟，现在更始怎么能即位呢？”更始君臣听说后心里很忌恨，以刘稷为抗威将军，刘稷不肯拜受。更始就与诸将陈列军队数千人，先拘捕刘稷，将要杀害他，伯升坚决争论反对。李轶、朱鲔就劝更始同时拘捕伯升。于当天就加以杀害了。伯升有二子，建武二年(26)，光武立伯升长子刘章为太原王，次子刘兴为鲁王。
建武十一年(35)迁刘章为齐王。
建武十五年(39)，追谥伯升为齐武王。
◆北海靖王刘兴传
北海靖王刘兴，建武二年封为鲁王，继承光武兄刘仲。起初，南顿君娶同郡樊重女女间都为妻。女间都性情婉顺，自童女时起，就不整饰容貌衣服不出闺房，宗族都敬爱她。生三男三女：长男伯升，次子仲，三子光武；长女刘黄，次女刘元，三女伯姬。皇妣女间都在伯升兄弟初起兵时病逝，樊女间都的族人樊巨公将她安葬。
建武二年(26)，封刘黄为湖阳长公主，伯姬为守平长公主。刘元与刘仲都在小长安去世，追加刘元爵号为新野长公主，
建武十五年(39)，追谥刘仲为鲁哀王。刘兴在当年试用为缑氏县令。为人有明智方略，长于听理诉讼，甚得好名声。后迁升为弘农太守，也有善政。任职四年，上陈条请求退职，被召回京师，参加朝会。
建武二十七年(51)，方归国。明年，以鲁国租入比东海多，所以徙刘兴为北海王。
三十年(54)，封刘兴子刘复为临邑侯。
中元二年(57)，又封刘兴二子为县侯。显宗器重刘兴，每遇到大的政事，常传递文书向刘兴请问。在位三十九年去世，子敬王刘睦继嗣。
◆赵孝王刘良传
赵孝王刘良字次伯，光武帝的叔父。平帝时被举为孝廉，为萧县县令。光武兄弟幼年丧父，刘良抚养照顾十分周到。等到光武起兵，把事情告诉了刘良，刘良大怒，说：“你与伯升志向操守不一样，现在家里想要危亡吗？反而共谋起兵！”后来不得已，才从军到小长安，汉兵大败，刘良的妻及两个儿子都被害。更始即位，以刘良为国三老，跟着入关。更始失败后，刘良听说光武即了位，就逃奔洛阳。
建武二年(26)，封刘良为广阳王。
建武五年(29)，徙为赵王，始就国位。
十三年(37)，降为赵公。每年到京朝拜。
建武十七年(41)，在京师去世。在位十六年。子节王刘栩嗣。
建武三十年(54)，封栩二子为乡侯。
建初二年(77)，又封刘栩十子为亭侯。
◆城阳恭王刘祉传
城阳恭王刘祉字巨伯，光武族兄舂陵康侯刘敞的儿子。刘敞的曾祖父节侯刘买，以长沙定王的儿子封于零道之舂陵乡，为舂陵侯。刘买去世，子戴侯刘熊渠继位。熊渠去世，子考侯刘仁继位。刘仁以舂陵地势低下潮湿，山林间有毒气，上奏书要求减邑内徙。
元帝初元四年(43)，徙封到南阳的白水乡，还是以舂陵为国名。于是就与从弟巨鹿都尉刘回及刘氏宗族住到一起。刘仁去世后，子刘敞继承。刘敞谦俭好尚义气。把父亲时期的金宝财产悉数给与了昆弟们，荆州刺史上书崇尚他的义行，拜他为庐江都尉。一年多后，遇到族兄安众侯刘崇起兵，王莽害怕厌恶刘氏，征召刘敞到长安，不让他回到自己的封地去。原先在平帝时，刘敞与刘崇都聚会在京师，作为明堂的辅助祭祀。刘崇看到王莽将危害汉室，私下对刘敞说：“安汉公王莽独揽国政，群臣莫不曲从，国家将被他覆亡。太后年纪老了，平帝又幼弱，高皇帝所以要分封子弟，就是为了这个啊。”刘敞从内心同意。等到刘崇事败，刘敞害怕，想结交援引树立私党，就为刘祉娶高陵侯翟宣女为妻。恰逢翟宣弟翟义起兵准备攻击王莽，南阳郡吏捕杀翟宣女，刘祉被连累囚禁于牢狱。刘敞因而上书谢罪，愿意率领子弟及宗族为战士先锋。王莽新居摄政，想安慰宗室，所以没有被施刑诛杀。等到王莽篡位，刘氏宗室被封侯的都降级称子，食孤卿的俸禄，后来又都被褫夺了爵位。等到刘敞去世，刘祉的封号都被废除了，而且不允许他做官吏。刘祉因是故侯刘敞的嫡子，行为淳朴敦厚，刘氏宗室都尊敬他。等到光武起兵，刘祉兄弟相率从军，前队大夫甄阜就将他所有的家属囚禁于监狱。等到汉兵在小长安失败，刘祉挺身回保棘阳，甄阜就将刘祉的母弟妻子全部杀害了。更始即位，以刘祉为太常将军，继承舂陵侯。又跟随入关，被封为定陶王。另率部将击破刘婴于临泾。等到更始降于赤眉，刘祉就从小道逃奔洛阳。这时宗室只有刘祉先到，光武见后非常欢喜。
建武二年(26)，封为城阳王，赐给乘舆、御物、车马、衣服。追谥刘敞为康侯。
建武十一年(35)，刘祉患了疾病，献上城阳王玺绶，愿以列侯奉先人祭祀。光武帝亲自看望他的病。刘祉去世，年四十三岁，谥号为恭王，没能回到自己的封地，就葬于洛阳北芒。
建武十三年(37)，封刘祉嫡子刘平为蔡阳侯，以奉刘祉祭祀；刘平弟刘坚为高乡侯。
◆泗水王刘歙传
泗水王刘歙字经孙，光武帝的族父。刘歙的儿子刘终，与光武从小就互相亲爱。汉兵兴起，开始波及唐子，刘终诱杀湖阳尉。更始即位，刘歙跟随入关，被封为元氏王，刘终为侍中。更始失败，刘歙、刘终东奔洛阳。
建武二年(26)，立刘歙为泗水王，刘终为淄川王。
建武十年(34)，刘歙去世，封小儿子刘火单为堂奚谷侯，奉刘歙后祀。刘终在治丧时间想念亡父，哭泣二十多天，也去世。封长子刘柱为己阝侯，以奉刘终祭祀，又封刘终子刘凤为曲阳侯。刘歙从父弟刘茂，年十八岁，汉兵兴起时，刘茂自号刘失职，也聚合部众于京县、密县一带，称厌新将军。攻下颍川、汝南，拥有部众十多万人。光武既到河内，刘茂率众投降，被封为中山王。
建武十三年(37)，宗室为王者都降为侯，更封刘茂为穰侯。刘茂弟刘匡，也与汉兵一起兴起。
建武二年(26)，封宜春侯。为人谦逊，永平中为宗正。子刘浮继承，封朝阳侯。
◆安成孝侯刘赐传
安成孝侯刘赐字子琴，光武的族兄。祖父刘利，是苍梧太守。刘赐少年丧父。兄刘显报怨杀人，官吏捕捉刘显把他杀了。刘赐与刘显儿子刘信卖掉田园住宅，共同抛弃财产，结交宾客杀吏报仇，都在外亡命逃伏，后来遭赦免回家。恰逢伯升起兵，就随从伯升攻击各县。更始既即位，以刘赐为光禄勋，封广汉侯。等到伯升被害，代理为大司徒，率兵讨伐汝南。没有平定，更始又以刘信为奋威大将军，代刘赐攻击汝南，刘赐与更始都到洛阳。更始想命令亲近大将夺取河北，不知派谁为好。刘赐说刘家子弟只有文叔可用，大司马朱鲔等以为不可，更始狐疑不定，刘赐极力劝说，更始就拜光武行使大司马职务，持符节过河。当日以刘赐为丞相，令他先入关，修理宗庙宫室。又回来迎接更始定都长安，封刘赐为宛王，拜前大司马，让他持符节镇抚关东。
更始二年(24)春，刘赐就以宛为封他，掌管六部兵事。后来赤眉破了更始，刘赐所领的六部也逐渐散去叛离，刘赐就去宛保守育阳。听到光武即位，就西去武关，迎接更始的妻子将他们带到洛阳。光武帝嘉奖刘赐忠诚，建武二年(26)，封他为慎侯。
建武十三年(37)，更增加户邑，定封为安成侯，参与朝会。以刘赐有恩信，所以亲切厚爱，多次设私宴招待，还时常驾幸刘赐府第，给予的恩宠赏赐特别优厚。刘赐经常接济给他的故旧，没有作为遗产留下来。帝为他营造冢堂，立起祠庙，设置吏卒，如舂陵孝侯格式。
建武二十八年(52)去世，子刘闵继承。建武三十年(54)，帝又封刘闵弟刘嵩为白牛侯。因楚王谋反事，口供中与刘闵有所牵连，被撤除封号。刘闵去世，子刘商继承，徙封为白牛侯。刘商去世后，子刘昌继承。
◆成武孝侯刘顺传
成武孝侯刘顺字平仲，光武的族兄。父亲刘庆，舂陵侯刘敞的同母弟。刘顺与光武同乡，从小就厚交。更始即位，以刘庆为燕王，刘顺为虎牙将军。当更始向赤眉投降时，刘庆被乱兵所杀，刘顺就微行拜见光武，被封为南阳太守，建武二年(26)，封为成武侯，所食邑户最大，地租收入为宗室各家的几倍。
建武八年(32)，派他击破六安贼，因而拜为六安太守。数年，光武想征他入京，六安吏人上书请将他留下。建武十一年(35)卒，帝派遣使者迎丧回京，亲临吊唁。子刘遵继承爵位，因牵连与诸王交通，降为端氏侯。
◆顺阳怀侯刘嘉传
顺阳怀侯刘嘉字孝孙，光武帝的族兄。父刘宪，是舂陵侯刘敞的同母弟。刘嘉少年丧父，性仁爱宽厚，南顿君抚养视之如亲生子，后来与伯升都就学长安，学习《尚书》、《春秋》。义兵兴起，刘嘉跟随更始征战。当汉军在小长安失败时，刘嘉的妻子被杀害。更始即位，以刘嘉为偏将军。等到攻破宛城，封兴德侯，又迁为大将军。在冠军击破延岑，延岑降。更始既都长安，以刘嘉为汉中王、扶威大将军，持符节往汉中封地，都于南郑，拥众数十万。
建武二年(26)，延岑复反，进攻汉中，围攻南郑，刘嘉败走。延岑于是平定汉中，进兵武都，被更始柱功侯李宝所破。延岑败走天水，公孙述遣将侯丹攻取南郑。刘嘉收拾散卒，得数万人，以李宝为相，从武都南击侯丹，不利，还军河池、下辨。再与延岑连战，延岑引军北入散关，到陈仓，刘嘉追击攻破延岑。更始邓王廖湛率领赤眉军十八万攻刘嘉，刘嘉与廖湛战于谷口，大破廖湛军。刘嘉亲手杀了廖湛，于是到云阳就地取得粮食。李宝等听说邓禹西征，就拥兵自守，劝刘嘉暂时坐观成败。光武听到后，告邓禹说“：孝孙素来谨慎善良，而且与我从小就相亲相爱，当是长安的轻薄儿误了他哩。”邓禹就宣告光武的旨意，刘嘉就依来歙在云阳会见邓禹。
建武三年(27)，到洛阳，跟从征伐，拜为千乘太守。
建武六年(30)，患病，上书请求退职，被征召到京师。建武十三年(37)，封为顺阳侯。秋，又封刘嘉儿子刘参为黄李侯。建武十五年(39)，刘嘉去世。子刘参继承爵位，刘参犯罪，被削为南乡侯。永平中，刘参为城门校尉。刘参死，子刘循继位。刘循死，子刘章继位。