王厚字处道。小的时候即随父亲居于军中，因此对羌人的情况非常熟悉，累官至通直郎。元..年间，皇上决定放弃河、湟二地。王厚上疏极力劝阻，认为不能放弃，并且亲自到政事堂陈述，他的意见没有被采纳。绍圣年间，用荐者换礼宾副使、干当熙河公事。
正好遇上羌族首领瞎征、陇拶争权，河州守将王赡与王厚一起上书请出兵收复失地。元符元年六月，率兵出塞。七月，攻下邈川，降服了瞎征。九月，兵临青唐，陇拶投降，于是收复湟、鄯。皇上下诏赐陇拶姓名叫赵怀德，进升王厚为东上..门副使、知湟州。不久羌族的其他部落叛乱，聚合兵力攻打王厚，王厚力不能敌。朝廷估计湟、鄯二州难以守住，遂将这二个州给赵怀德了，并贬王厚为右内府率，又贬为贺州别驾。
崇宁初年，蔡京又开启边关，恢复了王厚以前的职位俸禄，这时羌人多罗巴拥戴怀德的弟弟溪赊罗撒出来，谋划复国。怀德很害怕，逃到黄河以南，但仍被各部落抓获，挟持他以统率各部。朝廷担心羌族各部会受煽动而纠合在一起，遂任王厚为洮西安抚使，以安抚洮西，又派遣内客省使童贯与他一同前往。多罗巴知道朝廷军队即将到达的情况后，即纠集各部以对抗。王厚对外宣扬将军队驻扎下来，却暗地里命令部队前进，这样羌人警戒逐渐松懈，于是王厚与偏将高永年分兵两路前进。多罗巴的三个儿子带领数万人分别据守住险要之地，王厚领兵进击，破关斩将，将他的二个儿子杀了，只有小儿子阿蒙被乱箭射中而逃走了。其小儿子阿蒙在逃跑途中遇上了多罗巴，接着二人一起逃遁。于是攻下了湟州。王厚也因战功卓著而进升威州团练使、熙河经略安抚。
崇宁三年四月，王厚率领大军进驻湟州，命令高永年带领左军沿宗水北上，别将张诫带右军出宗谷往南，他自己则带中军前往绥远，计划在宗哥川会合。羌人则将军队布置在濒临宗水，倚靠北山的地方，溪赊罗撒筑黄屋，树大旗，在高处指挥军队进攻。敌人望见王厚中军的旗号，遂争相攻来。王厚麾下的游骑登山攻击敌人的背后，他自己亲自率领手持强弩的弓箭手从正面迎击敌人，最后羌人大败而逃。右军渡水攻击，当时大风从东南方面刮来，吹起的沙粒遮住了敌人的眼睛，敌人看不见，又大败而逃。在这场战斗中，右军斩敌首四千三百多，俘获三千余人。罗撒仅一个人骑马逃脱，他的母亲龟兹公主与各敌首领打开鄯州城投降。王厚估计罗撒必定会逃到青唐，打算连夜追赶，童贯认为来不及了，于是停止了追赶。等后来军队到达青唐后，才知罗撒在青唐留宿了一个晚上才走，为此童贯后悔不已。王厚率大军前往廓州，羌人首领落施军令结带领部众归降，宋朝大军进驻廓州。破格提拔王厚为武胜军节度观察留后。
次年，罗撒又带兵来犯，高永年战死，原来已经归降的羌人焚烧了大通河桥，又响应罗撒而叛乱，边境大震，烽火再起。王厚因逗留延误军机，被降为郢州防御使。不久，赵怀德想降顺大宋，却又犹豫不决，王厚写信劝说他，使他终于归降，于是恢复了王厚原来的官职。入朝，任职提举醴泉观。死去，赠为宁远军节度使，谥号曰“庄敏”。