许景衡字少伊，温州瑞安人。考中元..九年进士。宣和六年(1124)，被召任为监察御史，升任殿中侍御史。当时，王黼、蔡攸执政，许景衡建议“：尚书省长期缺首脑，而同知枢密院也长期缺人。虽然三公总管三省，但是文昌是政事的根本，而枢密是掌管军事的要害部门，各自职责，怎能长期虚位无人？希望广征公议，挑选忠贤，以补政府之缺。”于是大逆王黼心意。朝廷任用童贯为河东、河北宣抚使，打算北伐，许景衡指责童贯贪谬不可任用者数十事，皇上不答复。
贼寇平息后，江、浙郡县残破，而茶盐比较之法依然如旧。许景衡上奏说：“茶盐之法，应当统计食盐的多少作为每年征收的依据。目前收复之后，户口减半，百姓财力萧竭，而茶盐比较不减于以前。百姓想不穷困做得到吗？”奏章上报后，诏令两浙、江东路暂时免去茶盐比较，贼寇平定后照旧执行。
朝廷调集征伐燕云之师，供给不继，索求越急。许景衡上奏说“：财力匮乏应该节省开支，百姓贫困应该抚恤百姓。现在经营不急之务过多，如营建诸役，花石纲运，其名不一。官吏冗多，军费冗滥，加之无名功赏，非常例赐与，都是趁机侥幸，请求无厌，应当用祖宗之制加以节省。”并且极力论责和买、和籴、盐法之害，皇上不答复。正好详州知州吴岩夫写私信诋毁执政大臣，而称道景衡的忠贤。交侄女婿符宝郎周离亨传递，离亨把书信误送到王黼手里，王黼因此中伤景衡，斥逐了他。
钦宗即位，召用他为左正言，不久改任太常少卿兼太子谕德，升任中书舍人。侍御史李光、正言程王禹因为鲠直忤逆执政大臣遭斥罢，景衡替他们辩白，因此被罢职任祠官。
高宗即帝位，以给事中职召用他，到朝后，授任为御史中丞。宗泽任东京留守，谏官们依附黄潜善等人，经常攻击宗泽的短处，想斥逐他。景衡上奏说：“我从浙江渡过淮河，到达行都。听说宗泽为官，威名政事，卓然过人，虽然不认识他，私下很钦慕他。我认为去年冬天京城内，如果有像宗泽那样忠心大臣几名，那么祸灾不致像现在这样酷烈。现在如果计较他的小错，不顾他尽忠报国的气节，那么太不宽恕了。况且开封是宗庙社稷所在，如果要罢免宗泽，另外委任留守，不知大臣们中有谁能超过宗泽的威名政绩？”奏疏上报，皇上大为醒悟，把此疏封起来给宗泽看，宗泽才安心下来。
杭州叛卒陈通作乱，代理浙西提刑赵叔近招降了他，请朝廷授予他官职。景衡说“：官吏无罪而被杀，叛卒有罪而被赏，赏罚倒置，没有超过这样的。”终于奏请罢免了他。授任景衡为尚书右丞。凡有重大政事，一定趁机极力议论。潜善、伯彦认为景衡是异己分子，共同排挤他。有人说正月二月之交，是太一正迁之日，应当在宫中设坛望拜。高宗询问景衡，景衡说：“修德爱民，上天自然降福，何必迎拜太一？”
当初，李纲建议建都，以关中为上，南阳次之，建康为下。李纲被罢相之后，于是主张南阳之议。景衡任中丞，上奏说“：南阳没有险阻，且太近盗贼，漕运不继，不如建康有天险可据，请定计南巡。”后来有诏令还京，罢贬景衡为资政殿学士、提举杭州洞霄宫。到瓜州时，得了暑病，到京口去世，终年五十七岁，赐谥号为“忠简”。
景衡学得程颐之学，志虑忠纯，议论不随波逐流。建炎初年，李纲建议皇上到南阳，宗泽请求还京，景衡于是请求皇上到建康。黄潜善等人向来厌恶他不同流合污，皇上车驾驻扎在扬州，迫于所闻，不得已下还京之诏，于是借渡江之议责怪他，斥逐而死。景衡去世后，高宗思念他说“：我从即位以来，执政忠直，遇事敢言者，只有景衡一人。”诏令赐景衡家一栋温州官舍。