袁继忠，他的祖先是振武人，后来迁徙到并州。其父袁进，在后周任阶州防御使。继忠因父亲的官职补任右班殿直。
太祖平定泽、潞，讨伐并、汾诸地时，继忠都参加战斗。乾德年间宋军征讨蜀地，他隶属于大将刘廷让军中。攻克蜀地后，任知云安军，历任嘉、蜀二州监军。开宝年间宋军进攻广南时，他任先锋壕砦。广南被攻克后，因战功升任供奉官，统率隰州白壁关屯兵。当时河东抗拒朝廷命令，继忠多次攻入河东，攻破三个营寨，擒俘将校二人，俘得百姓、马牛羊、兵器以万计。近戍主将害怕没有战功遭受朝廷谴责，以实话告诉继忠，继忠把俘缴所获分给他们，于是与都巡检郭进进攻忻州、代州，改任天平军巡检。
太宗即帝位，任命他为门合门祗候，令他进攻梅山洞贼寇，大获全胜。又在唐龙镇巡视边疆。太宗率兵进攻太原，继忠参预打败鹰扬军之战，最先攻入敌阵。契丹兵进入代州，继忠率兵赶走了他们。因战功升任通事舍人，统率高阳关屯兵。与崔彦进一起在长城口大败契丹军队，杀死俘捉敌人数万人，太宗下诏褒奖表扬。当时有人劝继忠自己表述自己的功劳，继忠不同意。正好赵保忠来朝廷献地，绥州刺史李克宪迟迟不遵从朝廷命令，朝廷派继忠前去宣谕圣旨，最终带着克宪入朝，升任西上门合门副使。诏令他与田仁朗率兵平定河西诸州，在葭芦川大败西夏军队，升任引进副使，统率定州屯兵。
雍熙二年(985)，升任西上门合门使。雍熙三年，大将田重进进攻契丹，任命继忠为定州路行营马步军都监。率领军队攻下飞狐、灵丘、蔚州，擒得敌人主将大鹏翼献给朝廷，此事记录在《田重进传》中。部队回师，继忠任殿后，行军阵法严整。走到定州时，重进想斩杀后到的降卒，继忠劝说他杀死降卒不吉祥，降卒得以免死。升任判四方馆事、兼任播州刺史，依旧统率屯兵。大将李继隆认为易州静塞骑兵非常骁勇，收编在自己军中，把军士们的妻子儿女留在城中。继忠劝继隆说“：这些精卒，只可守城，万一敌人攻来，城中由谁来保卫呢？”继隆不听。后来契丹攻入，易州城失陷，军士的妻子儿女都被敌人俘去。继隆怀疑这些士兵怨恨自己，打算把他们分编到各军。继忠说“：不行，只要上奏扩大他们的军额，从优付给粮食，使他们尽忠就可以了。”继隆采纳了这一建议，士兵们都很感激。继忠于是请求把自己的军队隶属继隆管辖。
遇到契丹骑兵攻来，驻扎在唐河北面，诸将想坚壁以待不主动出击。继忠说“：现在强敌临近，城中驻扎着重兵不去消灭敌人，让他们长驱直入，侵略别郡，虽然作自安的打算，哪里是朝廷养兵御侮的用意呢？我准备身先士卒，死在敌人手里。”言辞慷慨，诸将都感到他气势雄壮。静塞军摧锋先入，契丹骑兵大败。太宗听说后，下诏书褒奖他，赏赐丰厚。淳化初年(990)，升引进使，统率镇定、高阳关两路屯兵。淳化三年，有病，太宗召他回京，去世，终年五十五岁。
继忠为人长厚忠谨，士大夫喜欢与他交游，前后受到的赏赐达到万万，都拿来犒赏士卒。身死后，家里没有余财，大臣们都称赞他的美德，他的儿子名用成，雍熙初年考中进士，官至太常博士。