梁御字善通，祖先是安定人，后来在北部边境当官，于是在武川安家，改姓纥豆陵氏。
高祖父俟力提，曾随魏太祖征战，官至扬武将军，封定阳侯。
梁御从小爱好学习，举止安详文雅，年纪大一点后，又喜欢骑马射箭。
尔朱天光西征时，了解梁御有志气谋略，提拔他为亲随，授职宣威将军、都将。
共同平定函谷关以西地区，任镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长，封白水县伯，食邑三百户。
转任征西将军、金紫光禄大夫。
后来随从贺拔岳镇守长安。
贺拔岳被害以后，梁御与诸将商议拥戴太祖。
参与征伐侯莫陈悦，升武卫将军。
太祖平定秦陇地区以后，准备领兵东征，雍州刺史贾显脚踩两只船，派使者勾结齐神武。
太祖悄悄了解到真相，就任命梁御为大都督、雍州刺史，率领前军提前出发。
见到贾显后，梁御规劝道：“魏室衰落，天下大乱。
高欢志在作恶叛乱，离死不远。
宇文夏州英才绝代，计略无限，正想平定四海，收复洛阳。
您不趁此时机建功立业，竟然犹豫不定，大祸恐怕就要临头了。”贾显立即出城迎接太祖，梁御入城，镇守雍州。
被任命为车骑大将军、仪同三司。
大统元年(535)，转任右卫将军，晋爵信都县公，食邑一千户。
不久授尚书右仆射。
随从太祖收复弘农，攻克沙苑，加授侍中、开府仪同三司衔，晋爵广平郡公，食邑增加一千五百户。
出任东雍州刺史。
治理政务只求简要，百姓称颂。
四年，在州城逝世。
临终时，只抱憾国家尚未安宁，没有提到家人。
赠授太尉、尚书令、雍州刺史，谥号“武昭”。
儿子梁睿承袭爵位。
天和年间，任开府仪同三司。
由于梁御辅佐君王有功，晋封蒋国公。
大象末年，任益州总管，加柱国衔。
梁睿将要赴任，可是王谦起兵抗拒，不愿被替代。
诏令梁睿为行军元帅，击败王谦。
升任上柱国。