阎庆，字仁庆，河南河阴人。
曾祖父阎善，在魏国当官，历任龙骧将军、云州镇将，在云州的盛乐郡定居。
祖父阎提，曾任使持节、车骑大将军、敦煌镇都大将。
父亲阎进，多有谋略，勇猛过人。
正光年间，任龙骧将军。
适逢卫可孤叛乱，围攻盛乐。
阎进率军守城，历经三年，日夜作战，不曾休息，以少击众，最后保全城池。
以战功授盛乐郡守。
阎庆自幼聪明机敏，守信用，风度端庄严肃，令人生畏。
卫可孤围攻盛乐时，阎庆跟随父亲守城，出力不少。
被任命为别将，又升任轻车将军，加给事中衔。
后来由于战功，被任命为步兵校尉、中坚将军。
不久，齐神武率兵入据洛阳，魏孝武帝西迁，阎庆对亲近的人说：“高欢骄横，将有篡位的图谋，难道可以暂求一时安稳，被他控制？”于是在大统三年(537)，从宜阳归附长安。
太祖对阎庆说：“高欢谋反作乱，天下分崩离析，盗贼竞起，人人都为自己打算。
您能尽忠贞之节，重君臣之义，背叛逆贼，归顺朝廷，离开危险之处，前来安全之地，即使被古人称赞的人，也没有比您更好的了。”当即任命他为中坚将军、奉车都尉。
在河桥之战中，因战功被任命为前将军、太中大夫，升任后将军，封安次县子，食邑四百户。
在邙山之战中，率先冲入敌阵。
授抚军将军、大都督，晋封伯爵，食邑增加五百户。
阎庆善于安抚部下，士兵未休息时，他不曾先睡，所以部下都能为他拼命作战，屡建功勋，多次升迁，历任使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、骠骑大将军、开府仪同三司、云州大中正等职，加侍中衔，赐姓大野氏。
孝闵帝登基，出任河州刺史，晋封石保县公，食邑增加一千户。
河州地处黄河以北，与蛮族接壤。
阎庆着意安抚收容，施政简要仁惠，很受称许。
授大将军，晋爵大安郡公，食邑同前。
又入朝任小司空，授云州刺史，转任宁州刺史。
阎庆为人宽厚平和，不苛刻繁琐，为百姓所喜爱。
天和六年(571)，升任柱国。
晋公宇文护的母亲，是阎庆的姑母。
宇文护虽然独揽朝政，但阎庆不曾去曲意投靠他。
宇文护被处死后，高祖因此很敬重阎庆。
诏命阎庆次子阎毗娶皇帝之女清都公主为妻。
阎庆虽然官高望重，与帝室联姻，但谦虚谨慎，自我约束，受到当时人的称赞。
建德二年(573)，上表请求退休，特地下诏允许。
阎庆年老，常患顽疾。
皇帝因为他是先朝旧臣，对他特别优待，诏命静帝前往其宅第探视。
赏赐布帛千段。
所需医药，命令有关部门供给。
大象二年(580)，授上柱国。
隋文帝登基，又命令皇太子前往其宅第探问病情，仍然供给医药费用。
开皇二年(582)去世，享年七十七岁。
追赠司空及荆、谯、淅、湖、氵丰、广、蒙七州诸军事、荆州刺史。
谥号为“成”。
长子阎常，比阎庆先去世。
次子阎毗承袭爵位。
大象末年，官至大将军。