辛雄，字世宾，陇西狄道人。父亲辛畅，任汝南、乡郡二郡太守。
辛雄很重孝道，替父亲守丧，因过于伤心而消瘦变形，人们几乎无法将他认出。清河王元怿任司空，征请他任左曹。元怿任司徒，仍请他任左曹。他心地坦荡，加上对政务十分熟悉，所以，经他处理的事情，人们无不心悦诚服。元怿常对别人说：“有辛雄在，就一定没有讼案。”他历任尚书驾部、三公郎。适逢朝廷淘汰郎官，惟有他与羊深等八人留任，其余的人全部被罢职遣归。
早先，御史中丞、东平王元匡又想抬着棺木进宫，向皇帝进谏，尚书令、任城王元澄弹劾他对天子不尊重，朝廷下诏饶恕他的死罪。辛雄替元匡申辩，陈奏说“：元匡原为布衣，立官三朝，常蒙受先帝的恩宠。他正直无私的性格，很得先帝们的称赞。所以，高祖孝文帝赐给他匡这个名字，陛下您命他负责弹劾的重任。高肇专权时，他就抬着棺木向朝廷谏诤。那时，天子圣明，大臣正直，朝廷始终没有怪罪他。假如他又要重新抬棺上殿，先帝原先已经原谅了他，陛下您也应宽厚地对待他。”不久，元匡被任命为平州刺史。右仆射元钦称赞辛雄品格高尚，左仆射萧宝夤说：“我听游仆射说：‘如能得到像辛雄这样的四五个人才来处理省台的事务，就足够了。’今天才认识他，真是太晚了呀！”
开初，廷尉少卿袁翻考虑到犯罪的人经恩准可以上诉，但是非曲直却难以判明。便奏请朝廷，凡是靠道听途说，不问是非，推成狱案的，一概不予受理。朝廷下诏让门下、尚书、廷尉共同议论。辛雄说“：《春秋》中的大义，现在不幸而失去了，处理狱案，宁宽勿严。宽则会让犯罪的人逃脱惩罚；严则会使好人受害。现在，人们不忍心加罪于奸恶贪婪的官吏，使他们为所欲为，使得道德高尚的君子，与行为卑劣的小人，香臭不分，怎么能说是赏善罚恶、殷勤地替那些受冤屈的人着想呢？古人常担心处理案件不精细，没有听说知道冤枉而不处理的。”朝廷下诏按他的意见办。从此，朝廷每遇到疑难问题，他与朝臣发生分歧，大多听从他的意见。于是，他的公正能干的名声传播开来。
他写了《禄养论》，说孔子陈述的五孝中，上自天子，下至庶民百姓，没有不让做官这种说法。《礼记》上说：年纪八十岁，一个儿子不从政，专门侍奉他；年纪九十岁，全家都不从政，专门侍奉他。郑玄注释说：“可以再任命他。”然则，这些只对庶民百姓，不是针对公卿大臣说的。他认为应该允许用俸禄奉养老人，不限制年纪界限。奏章上达，孝明帝采纳了他的建议。后来，他被任命为司空长史。各公卿大臣都仰慕他的声望，想让他担任自己的助手，却不能如愿以偿。
当时，各方盗贼强盛，南朝又侵犯边境，山蛮聚众作乱，孝明帝想亲自讨伐，把荆州作为第一个目标。朝廷下诏命辛雄为行台左丞，与临淮王元..，向东进至叶城；别将裴衍，向西打通亚鸟地一带的道路。裴衍犹豫观望，没有进发。元..的军队已到达汝河之滨，适逢北沟的魏军向他求救，元..认为在路途中不宜分兵管别的事，所以不想应允。辛雄劝他说：“您在朝廷以外指挥军队，怎么有利就怎么办，有合适的机会就进攻，何必墨守成规？”元..害怕事后朝廷对他进行责罚，要求辛雄给他军符。他认为天子目前要亲自征讨，蛮夷必大受震动，趁着他们惊慌失措，可无往而不胜。便把军符给了元..的军队，让他们迅速出击。敌人听到后，果然逃散。
他在军旅中给朝廷上疏说“：人之所以能在军阵中舍身忘我，身触白刃而毫不畏惧的原因，一是为了追求美好的名声，二是为了获得优厚的奖赏，三是畏惧严厉的刑罚，四是为了杀死敌人，保护自己。如果离开这四条，虽然是圣明的君主也不能劝动他的大臣，慈祥的父亲也不能驱使他的儿子。英明的天子深深了解其中的道理，所以赏必行，罚必信，使那关系亲的，关系远的，地位高的，地位低的，勇敢的，怯懦的，聪明的，愚蠢的，一听到进军的号角钟鼓，一看到猎猎飘扬的军旗，无不感奋激扬，竞相冲入敌阵。难道是厌恶活的太久而愿意早死吗？是利害摆在他的面前，欲罢不能啊！自从秦、陇一带发生变乱，已历经数年；南方的蛮族骚扰，已有几载；前后参加讨伐的士兵，共有数十万人；参与这三个方面作战的军队，却失败的多，胜利的少，究其原因，是赏罚不明造成的。陛下如果想早日平定天下，应同情将士们的辛勤劳瘁，降下明诏，奖赏决不拖延。然而，过去将士们的功勋，迟迟不予奖励；在战阵上逃跑的兵卒，安安稳稳地在家住着，使得那些重气节，忘生死的人得不到鼓励，庸陋卑劣的人无所畏惧。奋勇杀敌，死了奖赏却一再拖延；临阵逃脱，身体得以保全而不受惩罚，这就是士卒所以望风逃窜、不肯奋力进击的原因啊！如果重新下达诏命，更换赏罚的标准，军威一定能够大振，敌人一定可以被扫除。”后来，朝廷任他为吏部郎中。
..朱荣率军占据洛阳，在河阴大肆杀戮朝臣，人心惶惶，辛雄藏匿不出。孝庄帝想命他为尚书，门下省奏报说：“辛雄没有出来，是死是活，还不知道。”孝庄帝说“：就是他死了也要用他，怎么能活着而不用呢？”便任命他为度支尚书。
后来，他又兼任侍中、关西慰劳大使。即将出发，他向朝廷请求五件事：一是过去所欠的租调，应全部免征；二是省简和废除不合时节的徭役，以舒缓百姓的生计；三是征收调绢的时候，要让丰收和歉收的地方有区别，让各州郡量力而行，不得强求一样；四是历年兵连祸结，死亡无数，有的失去父亲，有的失去儿子，辛酸伤悲，至今犹存，活着的老人，请求授予官职，让幸存的人感到高兴，死去的人灵魂得到安慰；五是社会动乱已久，礼仪荒废，如果阖门和睦，孝顺父母，团结兄弟，事迹突出的，应在他们的家门口悬挂匾额，予以表彰。孝庄帝同意他的建议，因而下诏，命给七十岁的老人授县级官职，八十岁的老人授郡级官职，九十岁的加封为四品将军，百岁老人封为从三品的将军。
永熙二年(533)，他兼任吏部尚书。这时，天子渐至专断恣肆，辛雄惧怕他受谗言产生邪念，所以，不像过去那样坚守正道。人们议论起来颇有讥讽。孝武帝到南方巡游，辛雄兼任左仆射，留守京城。永熙末年(534)，他兼任侍中。孝武帝被迫西入长安，齐神武帝高欢来到洛阳，在永宁寺聚集所有的朝臣，责怪辛雄和尚书崔孝芬、刘貵、杨机等人说“：作为大臣的侍奉君主，要匡扶危机，救治祸乱。如果在朝廷内不去进谏劝阻，天子外出又不陪驾随往，天下太平则邀幸取宠，出现祸乱便争相逃跑，大臣的节操到哪里去了？”便将他们诛杀。