彭乐，字子兴，安定人。勇健猛悍，善于骑马射箭。最初跟随杜洛周，知道他不会长久，又投奔..朱荣。曾跟随..朱荣在滏口打败葛荣。又以都督的职衔跟随神武帝高欢与行台仆射于晖在瑕丘打败羊侃。后来，又背叛高欢，投降了韩楼，被封为北平王。..朱荣派大都督侯深进攻韩楼，彭乐又背叛韩楼，向侯深投降。高欢率兵进攻山东，他又归顺了高欢。韩陵大捷，彭乐冲锋陷阵，杀在前面，敌兵崩溃瓦解，他被封为乐城县公。后来因建立军功，被晋爵为汨阳郡公，任肆州刺史。
东魏天平四年(537)，他跟随高欢讨伐西魏，与宇文泰的军队相持。高欢想缓和兵势，长时间对峙。彭乐意气奋发，请求与敌人决战，说：“我军数量众多，敌兵人少，以一百人打他一个人，大概不会失利吧？”高欢同意他出击。他酒醉后深入敌人阵地，被刺得肠子都流出来了，往肚子里装也装不完，用刀截去再战。身上多处受创伤，军队的威势遭到挫折，失败回营，高欢常常说起这件事，并因此反复告诫他。
东魏将领高仲密反叛，宇文泰率军援助他，高欢在芒山迎击叛军。负责侦查的骑兵说敌兵距离洛州四十里，早晨吃的是干饭。高欢听后高兴地说“：自应该把他们渴死，哪里还需要去杀！”便布下阵势等候敌兵的到来。西魏的军队来到后都喉咙发干。彭乐用数千名精锐骑兵为右翼，冲到西魏军队的北道，敌兵纷纷败退。他便挥军攻入宇文泰的军营。有人报告，说彭乐叛变了。高欢说：“他背弃韩楼归顺..朱荣，又背叛..朱荣投降于我，现在又背叛我向西魏投降。事情的成败哪里在于一个彭乐？只是记住这是一个反复无常的小人啊！”不久，西北尘土飞扬，彭乐派人告捷。他俘虏了西魏的临洮王元东、蜀郡王元荣宗、江夏王元升、钜鹿王元阐、谯郡王元亮、詹事赵善，另有督将僚佐四十八人，都被绑住脖子反捆双手，用刀矛押解，在两军阵前一一地唱出俘虏的名字。东魏军队的将领乘胜进攻，斩首敌兵三万多人。
西魏军队败退，高欢派彭乐追击。宇文泰十分窘迫，慌忙逃走，对前来追赶的彭乐说：“你这个傻小子，今天没有了我，明天高欢还会要你吗？还不赶快到前营去收拾金银财宝？”彭乐听从了他的劝告，拾取了宇文泰的一束金带归来。他对高欢说宇文泰从兵刃下逃跑，已经吓破了胆。高欢盘问他详细情况，他把宇文泰的话说出来，并且辩白说：“我不是因为他说了这句话才放走他。”高欢虽然因为他获得胜利而高兴，也因他放走宇文泰而恼怒，让他跪在地上，亲手按着他的头在地上连顿了几下，并数落他在沙苑一役中的过失，三次举起刀想要砍下，沉默了许久才停止。彭乐请求率五千骑兵去追赶宇文泰，高欢说：“你为什么放了又说要捉呢？”取出丝绢三千匹压在他身上，并赐给了他。
他多次升迁，官至司徒。天保初年，被封为陈留王，迁任太尉。天保二年(551)，阴谋反叛，被前任襄州刺史刘章告发，朝廷将他诛杀。