豫章王萧综，字世谦，是梁武帝的二儿子。天监三年(504)，被封为豫章郡王。累迁至北中郎将、南徐州刺史。又入京任侍中、镇右将军。
当初，萧综的母亲吴淑媛在齐东昏侯的宫中，她所受到的宠爱仅略差于潘妃和余妃。当她得到梁武帝宠爱后，七个月就生下萧综，宫里人大多感到怀疑。吴淑媛宠衰之后，心怀怨恨。当萧综长到十四五岁时，总是梦见有位年青人长得十分肥胖壮实，自己拿着脑袋对着萧综看，就这样不止一次地反复出现。萧综转眼已经成长，他对此心中惊恐不已。他经常暗地里问吴淑媛：“这个梦是什么意思？”由于不止一次地做梦，吴淑媛就询问有关梦中人的形貌表情，所说的很像东昏侯。于是，她秘密地告诉萧综，说：“你是七个月就出生的孩子，怎么能和各皇子相比。你如今已是太子的二弟，只希望能保住富贵，千万不可泄露消息。”萧综和母亲相抱着大哭，后来，他常常日夜独自哭泣。有时，萧综常在静室中关紧房门，披散头发睡在铺着枯草的地上。他轻视财物，喜爱交结士人，不停地施舍钱财，只是保留着身上穿的旧衣服，在外屋接待客人时，也穿粗布衣服。厨房内库中经常空空如也。他又时常在内室地上铺上沙子，成天光脚在上面行走，脚底生了厚厚一层胝，一天能行走三百里路。曾经有位姓王的士人，因为家里困乏而向萧综求告，萧综当时也正是十分贫穷的时候，只有睡床中有顶旧帐子，他当即取下交给王生。他就是这样屈身交结下士，等候风云变幻的时机。梁朝的诸侯王，妃子们以及许多外人都知道萧综的心思，只有梁武帝仍对他深信不疑。
成年后，萧综颇有才学，善写诗文。梁武帝以礼对待各皇子，朝见的时间不太多。萧综总是抱怨自己不被皇帝所知遇。每次到藩地去，吴淑媛总是跟随到藩镇去。十五岁那年，萧综还袒裸着身子在吴淑媛跟前嬉戏，日夜没有差别。王妃袁氏，是尚书令袁昂的女儿。吴淑媛经常限制他们夫妇一起寝宿，她对待袁氏格外不讲礼，内外均有恶名声。
萧综后来被派往徐州任职时，政令刑罚严酷残暴，他又很有气力，能够制服狂奔的烈马，摔死健壮的马驹牛犊。他时常换便服暗暗外出，戴黑色丝布帽。夜间外出没有规律，招引道士，探求数术之学。性情聪明机敏，通晓多种知识，每当梁武帝有诏书信件送到，他便十分恼怒，形于颜色。皇帝性情严肃，群臣不敢轻易在他面前谈论是非得失，所以，萧综的所作所为，他一点也不知道。当萧综从徐州回朝之后，多次上表陈述对外扩展的有利条件，请求派他去边境上扩大土地。武帝都用好话来给他答复。徐州的所有练树，他都下令砍死，这是因为武帝的小名叫练的缘故。他多次向尚书仆射徐勉表示，自己要求出镇襄阳。徐勉不敢答应他，于是萧综便对徐勉表示愤怒，派人送给徐勉一把白团扇，上面写有《伐檀》诗句，是讽刺徐勉收受贿赂。
到西州任职时，萧综另找了房屋，在各个节令设酒祭奠齐朝的七庙祖先。又多次换服微行到曲阿，拜谒齐明帝的陵墓。但是，他仍难完全相信，听民间传说用活人的血滴到死者的骨头上，如果渗进去了，就是父子关系。萧综便私自挖开东昏侯的坟墓，取出骨头，用自己的血滴下试验。他认为确实有证据之后，当在西州生下二儿子一个多月时，便将孩子偷偷杀掉。埋葬之后，夜间又派人挖取孩子的骨头再作试验，他就这样残酷无情。每次和太子以及各亲王讲话时，言辞神色都很不谦虚。曾有一次新年过后，他到临川王萧宏家问候，走到中阁时，爬上萧宏的精美的羊车上拉了屎以后才下来。他在京城的所作所为大多这个样子。
普通四年(523)，萧综被任命为都督、南兖州刺史。他颇勤于政事，但不会见宾客。凡是审理诉讼时，便隔着帘子处理。出行时束着幅巾，垂下帷布遮住车子，他总是说不喜欢人家知道他的模样。
早先，齐朝原建安王萧宝夤跑到魏国，萧综找到一位从魏国来的道人释法鸾，让他回到北方时去通告并问候萧宝夤，称萧宝夤为叔父。襄阳人梁话的母亲死去，释法鸾劝说萧综，让他厚赠梁话，并说将来可以让他任意派用。萧综送给梁话五万钱。梁话把母亲埋葬后，被萧综召来在身边作为心腹。释法鸾住在广陵，经常往来私通魏国，每次经过都住在淮阴的苗文宠家里。释法鸾便向萧综推荐苗文宠，萧综任苗为封国的常侍。
普通六年，魏将元法僧以彭城来归降梁朝，梁武帝让萧综都督众军，暂时镇守彭城，并代理处置徐州事务。梁武帝清晨观察天象变化，知道将要有军队失败、将领损失的情况发生，担心萧综被魏国抓去，便写了手书命令萧综起兵回朝。并且总是让萧综处于众军之前，不让他落在大军的后头。萧综害怕自己的举动被梁武帝察觉，便乘自己和魏国的安丰王元延明两军相持之际，在夜间和梁话、苗文宠三骑人马偷偷打开北门，渡过汴河，投奔萧城。萧综自称是梁军的队主，见到元延明后向他作拜。元延明让他坐下，问他的姓名，萧综不肯回答，只是说：“殿下问一问有没有认识我的人。”元延明召使者来观看，使者说：“这是豫章王啊！”元延明大喜，走下地来拉着他的手，答拜之后，送他到洛阳去。
天亮时，梁人见萧综的住室各门都紧闭不开，众人不知怎么回事。这时，只见城外的魏军在喊叫说：“你们的豫章王昨天晚上已经来到我们军中了。”城中人既已不见了豫章王，众军于是撤退，许多人因而回不了南方。湘州益阳人任焕，平日乘坐一匹毛色苍白的骓马，他便骑着它退走。途中，任焕的脚被搜查的人打伤了，人和马都十分疲乏，任焕便在桥下休息，这时，搜索的人又来了。任焕脚痛得跨不上马，于是，他流着泪向马说：“骓子，骓子，我死于这里了！”马便跪下前腿，使任焕得以上马，终于幸免于难。萧综的长史江革、太府卿祖日恒都被魏军抓去，梁武帝知道后大为震惊。
萧综到了魏国，被任命为侍中、司空，封高平公、丹杨王。梁话、苗文宠都任光禄大夫。萧综改名为赞，字德文，并用斩衰的丧服为齐东昏侯追补服丧，魏国的太后和群臣都前往吊唁。
八月，有关官员奏请梁武帝，削除萧综的爵位和封地，断绝他皇室的籍属，把他儿子萧直的姓改为悖氏。但不到十天，皇帝又诏令恢复萧综的属籍，封萧直为永新侯。过了很久才下令废除吴淑媛，不久即饮鸩毒而死，有诏书让恢复吴淑媛的品级和职位，谥为敬，让萧直主持丧事。
当萧宝夤占据长安反叛魏朝时，萧综又离开洛阳想去投奔他。魏国的法令，过河桥时不准骑马，萧综骑着马前行，被守河桥的官员抓住送往洛阳。魏孝庄帝年间(528～530)，历任司徒、太尉，娶了孝庄帝的姐姐寿阳长公主为妻。陈庆之前往洛阳时，武帝还给萧综带去信让他回南方。那时吴淑媛还活着，武帝让她把萧综小时候穿的衣服取出来寄给萧综。可是，信没有送到而陈庆之兵败。不久，萧综死于魏国。
早先，萧综在魏国不得意，曾经写了《听钟鸣》、《悲落叶》诗篇来表达自己的心情，当时人无不替他感到悲伤。后来，梁人偷了他的灵柩送回梁朝，梁武帝仍以皇子的礼节将他附葬于皇陵。
萧直字思方，任晋陵太守、沙州刺史。