王僧达自幼聪敏，父亲王弘为扬州刺史时，王僧达六七岁，遇到有诉讼的人，偷看了他们的讼词，认为有理。等到处理重大案件时，也把它呈递上去，王弘认为案子小，就留在了身边。王僧达替他申辩理由，背诵讼词一句不差。他哥哥王锡朴实口讷，缺乏风采。文帝听说王僧达从小聪慧，在德阳殿召见了他，他应对机敏，皇上非常赏识，把临川王刘义庆的女儿许配给他为妻。
他少年好学，善于写文章，担任太子舍人。因为托病而在扬列桥观看斗鸭，被有关部门所检举，宽大没有追究。他生性喜好鹰犬，和街道上的少年互相比赛，又亲自宰牛。刘义庆听说后，让朋友和尚慧观到他家去观看，只见王僧达书放了一席，和他讨论起了文章，慧观应答不暇，十分赞美。他诉说自己家中贫穷，求做郡官，文帝想让他掌管秦郡。吏部郎庾仲文说：“王弘的儿子既不适合做秦郡官长，王僧达也不具备做官资格。”于是搁置下来。调任太子洗马，为母亲守丧离职。
他与哥哥王锡合不来。王锡由临海郡罢任回来，送回从前的俸禄百万以上，王僧达一夜之间让奴仆用车全部拉去。服丧期满，做了宣城太守。他的性格喜爱游猎，而山区的郡没有杂事，王僧达肆意驰骋，有时五天三天才回来，接受状子审理案件，大多是在打猎的地方。人们有时碰上，而不认识他，问他太守在什么地方。王僧达应付说：“在附近。”后来调往义兴。
等元凶劭杀死皇帝自己登基，孝武帝从寻阳发兵，沈庆之对别人说：“王僧达必定前来参加义举。”人们问这是为什么，沈庆之说：“敌寇的战马饮水长江，王僧达出兵赴难，我曾经见到他在先帝面前议论纵横，意志坚定，以此断言他必然前来。”王僧达很快就到来了，孝武帝就让他做长史。孝武帝即位以后，担任尚书右仆射。王僧达对本身的才能十分自负，希望一二年间便做上宰相。他曾经答复诏书说：“亡父亡祖，司徒司空。”他就是这样的自负。
后来担任护军将军，不得志，便求掌管徐州，皇上没有准许。坚持要求，便让当了吴郡太守。当时一年当中调动了五次，越发不得意。吴郡外城的西台寺有很多和尚，王僧达谋求所需要的东西没有如愿，便派主簿顾旷率领门生和自愿者抢劫寺内和尚竺法瑶，得钱几百万。荆州、江州反叛，皇上命令王僧达设置官员领兵。朝廷同意他招兵千人，而他便成立了三十队，每队八十人。在吴地建立宅院，役使了很多的民工，因而被免官。后来孝武帝单独召见，态度骄傲毫不谦逊，一直瞪着眼睛看着他。出来以后，孝武帝叹息说：“王僧达不是狂是什么，竟然仰头对着天子。”后来颜师伯到了他那里，王僧达愤慨地说：“大丈夫宁为玉碎，怎么能够埋没求活？”颜师伯没有答话，犹豫地退出去了。
起初，王僧达在东宫做太子洗马，喜爱军人朱灵宝，等他出京担任宣城太守，朱灵宝已经长大。王僧达作假把他列入死亡名单，转落在宣城左永之的簿籍中，注为自己的儿子，改名叫元序。请求文帝让他做武陵国的典卫令。又让他补任竟陵国的典书令，建平国的中军将军。孝建元年(454)，事情败露，又被拘禁。他上表谢罪，说是不能听信身边的人，倾向权贵。皇上更加发怒。王僧达本家中的一个侄子王确，少年姿容俊美，王僧达和他私情很好。王确的叔父王休为永嘉太守，准备把王确带到郡上去，王僧达想把他留下，王确知道了他的意思，避开他不去。王僧达偷偷地在他所住的屋子后面挖了一个大坑，打算引诱王确前来告别，把他杀死埋掉。堂弟王僧虔知道了他的阴谋，呵斥禁止，才停下来。御史中丞刘蠫奏请逮捕立案，皇上不许。孝建二年，被任命为太常，心中尤其不高兴。不久，上表请求解除职务，文章抑扬不平。侍中何偃因为他出言不逊，奏表将他交付南台，又因此而被免官。
在此之前，何尚之退职离休，重又接受了朝廷的任命，在宅院中设了一场八关斋，大宴朝士，自己行香。其次到了王僧达那里说：“希望您暂且放掉鹰犬，不要再去游猎。”王僧达回答说：“家中养了一条老狗，放掉无处可去，已经又回到家中。”何尚之脸色十分难看。大明年间(457～464)，因为归顺的功劳，封为宁陵县五等侯，逐渐调任中书令。黄门郎路琼之，是太后的哥哥路庆之的孙子，住宅与王僧达的门并排。曾经以华贵的车子和衣服到王僧达家去，王僧达将要出去打猎，已经改换了服装。路琼之就座后，王僧达一句话也不跟他说，然后问他：“我从前门下的开道卒路庆之，是您的什么亲戚？”于是烧掉了路琼之所坐的床。太后很生气，在皇帝面前哭着说：“我还在别人就欺负他，我死后他就要去讨饭了。”皇帝说：“琼之年少，没事到王僧达门上去，受到侮辱是应该的。王僧达是贵公子，怎么可以因此而加罪呢？”太后又对皇帝说：“我终究不能和王僧达共同生存。”在这以前，南彭城蕃县人高..、和尚释昙标、道方等共同互相诳骗，自己说有鬼神龙凤的祥瑞，常常听到箫鼓之声，他和秣陵人蓝宏期等阴谋作乱，又勾结殿中将军苗乞食等起兵进攻宫门。事情暴露，同党被处死的共有几十人。王僧达屡次违上犯罪，皇上以为终究没有悔改心意，便就着高..这件事加害他，逮捕他交给了廷尉，在狱中赐他自杀。当时年龄三十六岁。皇帝感到遗憾，对江夏王刘义恭说：“王僧达终于不免于死，追思太保遗留的功业，使人感慨。”于是诏令太保华容文昭公门下的爵位国姻，一概不加贬绝。
当时有个苏宝名叫宝生，本是寒门，有文章之美，官至南台侍御史、江宁令，因为知道高..谋反，而没有即时报告，也被处死。
王僧达的儿子王道琰，贬谪到新安。元徽年间(473～477)，担任庐陵内史，还没到达郡上就死了。他的儿子名叫王融。