楚元王刘交，是高祖的同母小弟弟，字叫游。
高祖兄弟有四人，大哥叫伯，伯早逝。
当初高祖寒微时，曾经失业，经常带着宾客到寡嫂家中吃饭。
嫂子厌烦小叔子，当小叔子再带着客人来时，嫂子假装羹汤已经吃完了，用杓子刮着锅沿，客人因此就走了。
过后一看锅中还有羹汤，高祖因此怨恨他的嫂子。
到高帝当上皇帝，分封他的兄弟，而惟独大哥伯的儿子一人没有得到封赏。
太上皇为此说话，高祖说“：我并不是忘了封赏他，是因为他的母亲不厚道罢了。”于是才封她的儿子刘信为羹颉侯。
而把二哥刘仲封在代国为王。
高祖六年(前201)，在陈国擒获了楚王韩信后，高祖便将弟弟刘交封为楚王，建都于彭城。
刘交即位二十三年去世，儿子夷王刘郢继位。
夷王在位四年去世，儿子王刘戊继位。
王刘戊继位二十年，冬季，犯了在为薄太后服丧时私奸宫女罪，被削除东海郡封地。
第二年春天，刘戊与吴王刘濞合谋造反，他的宰相张尚和太傅赵夷吾劝谏他，不听。
刘戊还杀死张尚和赵夷吾，起兵与吴国一起向西攻打梁国，攻破了棘壁。
兵到昌邑南边，与汉室将军周亚夫交战。
汉军断了吴、楚乱军的粮道，乱军士卒饥饿，吴王逃走，楚王戊自杀，乱军于是投降汉朝。
汉室已平定了吴楚叛乱，孝景帝想以刘濞的弟弟德侯刘广之子接任吴王，以楚元王的儿子刘礼接任楚王。
窦太后说“：吴王是汉朝老一辈人，应该顺从亲善汉家宗室。
如今却带头率领七国，扰乱天下，怎么还能续立他的后代！”不允许立吴国的后代，允许立楚国的后代。
这时刘礼为汉宗正。
于是授刘礼任楚王，奉承楚元王宗庙祭祀，这就是楚文王。
楚文王在位三年去世，儿子安王刘道继位。
安王在位二十二年去世，儿子襄王刘注继位。
襄王在位十四年去世，儿子刘纯代立。
刘纯继位后，在地节二年(前68)，有宦官上书告发楚王谋反，刘纯自杀，楚国被废除，封地归入汉室彭城郡。
赵王刘遂，他父亲是高祖儿子中居中的儿子，名叫刘友，谥号叫“幽”。
幽王是因忧伤而死，所以谥为“幽”。
吕后封吕禄为赵王，一年后吕后去世。
大臣们诛杀吕禄等所有吕氏，于是立幽王的儿子刘遂为赵王。
孝文帝即位二年，立刘遂的弟弟刘辟瞗，割取赵国的河间郡，立为河间王，这就是文王。
在位十三年去世，儿子哀王刘福继位。
哀王在位一年去世，没有儿子，绝了后代，封国被撤除，封地归入汉朝廷。
刘遂封为赵王二十六年后，在景帝时因晁错曾部分被削去赵国常山郡的封地，吴、楚叛乱时，赵王就与他们合谋起兵。
他的宰相建德、内史王悍劝谏他，不听。
刘遂烧死建德、王悍，发兵驻守赵国史记西部边界，想等吴军到来一起西进。
向北出使匈奴，与匈奴相通和好进攻汉朝。
汉朝派曲周侯郦寄攻击刘遂。
赵王便返回，固守邯郸城，跟汉军相持七个月。
吴、楚兵败梁地，不能西进。
匈奴听说后，也停止行动，不肯进入汉朝边界。
栾布在攻破齐国后回师，于是与郦寄合兵一处引水淹灌赵城邯郸。
邯郸城坏，赵王自杀，邯郸于是投降。
赵幽王断绝了后代。
太史公说：国家将兴起时，一定有吉祥的征兆，君子受到任用，小人受到排斥。
国家将灭亡时，贤人隐退，乱臣显贵。
假使楚王刘戊不诛杀申公，听从他的劝谏，赵国任用防与先生，哪里会有被篡杀的阴谋，而被天下人所耻笑呢？贤人啊，贤人啊，不是内心良善纯朴的国君，怎么能任用他们呢？实在太重要了，“国家的安危在于颁发的政令，国家的存亡在于任用的大臣”，这话说得多么好啊！