荆王刘贾，出于刘氏宗族，但其先不知属于哪一支系，也不知何时兴起。
汉王元年，高祖回师平定三秦，刘贾为将军，镇守桃林塞，跟随高祖向东攻打项羽。
汉王四年(前203)，高祖攻下成皋，北渡黄河，得到张耳、韩信部队，驻军修武，深挖沟高筑垒，派刘贾率领二万人，骑兵数百，渡过白马津深入楚王境内，烧毁屯积的军粮，以破坏楚军的根基，使无法供给项王的军需粮食。
不多久楚兵攻击刘贾，刘贾总是坚守壁垒不肯与楚兵交战，而与彭越互相倚重保护。
汉王五年(前202)，高祖追击项王到固陵，派刘贾南渡淮河包围寿春。
迅速赶到后，刘贾派人私下招降楚王大司马周殷。
周殷反叛楚王，帮助刘贾攻下九江，迎接武王黥布的军队，一齐会兵垓下，共同攻打项王。
高祖因而派刘贾调九江军队，与太尉卢绾向西南攻击临江王共尉。
共尉战败死去，就以临江设置为南郡。
汉王六年(前201)春天，高祖在陈县会合诸侯，废掉楚王韩信的王位，囚禁他，将他的封地分为两个国家。
在这时，高祖儿子年幼，兄弟很少，又不贤能，因此想封同姓人为王以镇守天下，于是下诏说“：将军刘贾有战功；再挑选刘家子弟可以为王的人。”群臣都说“：立刘贾为荆王，管辖淮河以东五十二座城邑。
高祖弟弟刘交为楚王，管辖淮河以西三十六座城邑。”因而立自己的儿子刘肥为齐王。
高祖到这时便开始封刘氏兄弟为王。
高祖十一年(前196)秋天，淮南王黥布反叛，向东攻打荆国。
荆王刘贾与他交战，没有获胜，败走富陵，被黥布乱军杀害。
高祖亲自领兵打败黥布。
十三年，立沛侯刘濞为吴王，管辖原荆国土地。
燕王刘泽，是刘氏宗族远房支系。
高祖三年(前204)，刘泽任郎中。
高祖十一年，刘泽以将军身份攻击陈..，俘虏了王黄，封为营陵侯。
吕后执政时，齐国人田生出游缺乏川资，便借献策之机求助于营陵侯刘泽。
刘泽非常喜欢他，送二百斤金给田生做寿礼。
田生得到金钱后，就回到齐国。
第二年，刘泽派人对田生说：“不跟我往来了。”田生到长安，不去见刘泽，而借了一所宽大的住宅，让他的儿子去求见奉侍吕后所宠幸的宦官张子卿。
住下几个月后，田生的儿子请张卿到家里来，准备亲自招待客人。
张卿答应去。
田生用豪华的帷帐，陈设豪华的器具，就像对待列侯一样招待他。
张卿感到惊异。
饮酒正酣畅时，田生就叫旁人退下，游说张卿说“：我观察诸侯王的宅第一百多家，都是高祖所有的功臣。
如今吕氏向来忠心辅佐高帝取得天下，功劳最大，又有亲戚太后之尊。
太后年事已高，而诸吕势力薄弱，太后想立吕产为王，把代国封给他。
太后又难以启齿，恐怕大臣们不听从。
现在您最受太后宠爱，大臣们敬重您，您何不传言大臣们，让他们建议太后这样作，太后必定会高兴。
诸吕被封王后，万户侯也有您的份了。
太后想要这样作，而您身为内臣，如果不赶紧把太后所想的表达出来，恐怕就要大祸临头了。”张卿很赞成他的话，于是讽劝大臣赞成封吕氏为王，并禀报了太后。
太后上朝，因而询问大臣，大臣请立吕产为吕王。
太后赐给张卿一千斤金，张卿分一半给了田生。
田生不接受，乘机劝他说：“吕产封为王，各位大臣们没有完全心服。
现在营陵侯刘泽，是刘氏宗族，身为大将军，只有他未得封王而有怨望。
现在您向太后进言，划出十几个县封他为王，他得到封王后，高兴而去，诸吕的王位就更加牢固了。”张卿入宫向太后进言，太后认为说得对。
于是封营陵侯刘泽为琅笽王。
琅笽王于是与田生一同前往封国。
田生劝刘泽赶快走，不要停留。
刘泽出了函谷关，太后果然派人追上来阻止他，见刘泽已经出关，就返回去了。
当太后去世后，琅笽王刘泽就说：“皇帝年少，诸吕当权，刘氏势力孤弱。”于是领兵与齐王合谋向西，想诛灭诸吕。
到梁国，听到汉朝廷派灌婴将军屯军荥阳，刘泽便回兵防守本国西部边界，自己急驰赶到长安。
代王也从代国来到。
各位将相与琅笽王一同立代王为天子。
天子于是调封刘泽为燕王，就再把原先从齐国划出的琅笽王封地还给齐国，恢复齐王原来的封地。
刘泽移封燕王二年去世，谥为敬王。
传位给儿子刘嘉，这就是康王。
到刘泽的孙子刘定国，竟然与父亲康王刘嘉的姬妾通奸，生下一个男孩。
又强夺弟弟的妻子为姬妾，还与三个女儿通奸。
刘定国想诛杀臣子肥如，肥如令郢人申告刘定国的罪行，刘定国派手下人借口犯了其他法而逮捕杀害郢人以灭口。
到元朔元年，郢人兄弟又上书详告刘定国的阴私丑事，因此朝廷才发觉。
皇上下诏令给公卿评议这件事，都议论说“：刘定国禽兽一样的行为，败坏了人伦道德，违反了天理，应当处死。”皇上批准了这一建议。
刘定国自杀而死，封国被废除，改为郡。
太史公说：荆王被封为王，是由于汉朝天下初定，还未完全统一，所以刘贾虽是刘氏远房宗亲，但他以功业被封为王，镇抚江淮一带。
刘泽被封为王，是用权谋激发吕氏而取得的，然而刘泽终于能南面称王并传位三世。
刘泽依靠田生游说张卿，激发吕后封诸吕为王因之相重自己而得以封王，难道不也伟大吗！