伍子胥是楚国人，名员。
伍员的父亲名伍奢。
伍员的哥哥名伍尚。
他的先祖名伍举，侍奉楚庄王以直谏著称，权势显赫，因此，他的后代在楚国很有名气。
楚平王立的太子名建。
楚平王委伍奢为太子太傅，费无忌为少傅。
费无忌不忠于太子建。
楚平王派费无忌到秦国去为太子娶亲，秦女容貌姣好，费无忌就飞快回报楚平王说：“秦女美貌绝伦，大王可自娶为妾，再另外为太子娶妻吧！”于是，楚平王就自己娶秦女为妾，非常宠爱她，生了个儿子取名为轸，另外为太子娶了妻室。
费无忌用秦女取悦于楚平王后，便趁机离开太子而专侍奉楚平王。
但他又怕一旦楚平王亡故而太子即位会杀自己，便常常毁谤太子建。
太子的母亲蔡氏失宠于平王。
平王便渐渐疏远了太子，派太子驻守城父，防守边疆。
不久，无忌又日夜在平王面前说太子的坏话：“太子因为秦女的缘故，不可能没有怨恨，希望大王自己稍有防备。
自从太子驻守城父，他亲自带兵，对外交结诸侯，并且还想进入都城谋反。”平王就召来太子太傅伍奢察问。
伍奢知无忌在平王面前说太子的坏话，就说：“大王为什么偏偏要因那些奸佞之臣而疏远至亲骨肉呢？”无忌说：“大王现在不制服他，他们谋反的事就要成功了。
请大王把他拿下。”于是平王大怒，将伍奢囚禁起来，并派城父司马奋扬前去杀太子。
还未走到，奋扬派人预先告知太子：“太子快逃，不然将会遭到杀戮。”太子听说后逃奔宋国。
无忌对平王说：“伍奢有两个儿子，都有才干，不杀掉将成为楚国的祸患。
可将他们的父亲作为人质将他们召来，不然就会成为楚国的祸害。”平王派使者对伍奢说“：你若将你的两个儿子招来可免你一死，不然性命难保。”伍奢说：“伍尚为人仁厚，召他一定会来。
伍员为人刚烈暴戾，忍辱负重，能成大事，他料到来后会一起被擒，一定不会来。”平王不听，派人召伍奢的两个儿子说：“你们若来，我就让你父活命；不来，马上就杀掉伍奢。”伍尚要去，伍员说：“楚王召我兄弟，并不是为了让父亲活命，是怕我们逃脱后成为祸患，所以拿父亲作为人质，假意召我兄弟俩，我兄弟俩一到，父子三人就会一起被杀，对父亲的死活有什么好处呢？况且去了便不能报仇雪恨。
不如投奔别的国家，借他国的力量来雪父亲的耻辱，一起束手待毙是没有作为的。”伍尚说“：我知道应召前去也不能保全父亲的性命，可是只怨父亲召我们以求生路，而我们不去，以后又不能报仇雪恨，到头来岂不被天下人耻笑。”又对伍员说“：你可逃走，你可以报杀父之仇，我将安心就死。”伍尚束手就擒，使者来捕伍史记子胥。
伍子胥挽弓搭箭对着使者，使者不敢上前，伍子胥就逃走了。
伍子胥听说太子建在宋国，就前去跟随他。
伍奢听说伍子胥逃走了，叹息说：“楚国君臣将要苦于战争了！”伍尚到了楚国都城，楚王将伍奢并伍尚一道杀死。
伍子胥到宋国后，宋国正发生了华氏之乱，于是便与太子一起投奔郑国。
郑国君臣很客气地接待他们。
太子建又到了晋国，晋顷公说：“太子跟郑国关系很好，郑国很相信太子。
太子若能作我们的内应，我们在外攻打，就一定能灭掉郑国。
灭郑后就把这块地方封给太子。”于是太子又回到郑国，举事的时机尚未成熟，恰巧太子为了自己的私事要杀掉一个随从，随从知道他们的阴谋，便告诉郑君。
郑定公与子产将太子建杀死。
伍子胥很害怕，便与太子建的儿子胜一起逃奔吴国。
到了昭关，守关的将士要捉拿伍子胥。
伍子胥与胜各自步行逃跑，险些不能脱身，官兵在后追赶。
到了江边，江上有位渔翁摇着船，知伍子胥情况危急，便渡伍子胥过江。
伍子胥过江后，解下自己的佩剑说“：这把剑价值百两黄金，把它送给您。”渔翁说：“楚国有令，捉到伍子胥的赏粮食五万石，任命为大夫，难道只值一百金的宝剑吗？”不愿接受。
伍子胥还没逃到吴国就生病了，在中途停下来，向人讨吃。
到了吴国，吴王僚刚刚继位执政，公子光做将军。
伍子胥通过公子光的关系求见吴王。
过了许久，楚平王因为楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为争采桑叶互相厮打而大怒，以致于两国兴兵交战。
吴国派公子光讨伐楚国，攻破楚国的钟离、居巢凯旋而归。
伍子胥劝吴王僚说：“楚国可攻破，希望再派公子光去。”公子光对吴王说“：那伍子胥的父兄被楚王杀害，劝大王讨伐楚国是为了报私仇罢了。
攻打楚国未必能攻破。”伍子胥知道公子光有野心，想杀掉吴王而自立为王，又不能说穿此事，于是就将专诸推荐给公子光，自己退出朝廷与太子建的儿子胜躬耕于田野。
五年后楚平王死了。
当初，平王夺太子建的秦女所生的儿子轸，到平王死后，竟即位称王，这就是楚昭王。
吴王僚趁楚平王死了，派两位公子率兵袭击楚国。
楚国派兵切断吴兵的后路，使吴兵不能返回。
吴国国内空虚，公子光就派专诸行刺吴王僚而后自立为王，这就是吴王阖庐。
阖庐继位，志得意满，就召伍员赐官行人，与他共商国事。
楚诛杀大臣谷阝宛、伯州犁。
伯州犁的孙子伯..逃奔吴国。
吴国也拜伯..为大夫。
先前受吴王僚派遣率兵攻打楚的两位公子，因退路被切断不能返回。
后听说阖庐杀了吴王僚自立为王，就率领军队投降了楚国，楚国将舒地封给了他们。
阖庐即位三年，就兴兵与伍子胥、伯..攻打楚国，夺取了舒地，并捉拿了当初吴国投降的二位将军。
本想进兵郢都，将军孙武说“：百姓太劳累了，不可进兵，暂且等待时机吧！”才回国去了。
阖庐四年(前511)，吴国攻打楚国，夺取了六地和飅地。
阖庐五年，攻打越国，打败了它。
阖庐六年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。
吴国派伍员迎击，在豫章大败楚军，夺取了楚国的居巢。
阖庐九年(前506)，吴王阖庐对伍子胥、孙武说：“原先你们说郢都不可攻入，现在怎样？”二人回答说：“楚国将军囊瓦贪财，唐国、蔡国都怨恨他。
大王一定要大举进攻，务必先得到唐国、蔡国的帮助才行。”阖庐听了，调动全部兵力与唐国、蔡国共同攻打楚国，与楚国军队在汉水两岸列兵对阵。
吴王的弟弟夫概，率兵请求跟随出征。
吴王不听，就用自己的部下五千人袭击楚国将军子常，子常大败而逃投奔郑国。
于是吴王乘胜前进，与楚军五次交战后，就攻入了郢都。
当天楚昭王出逃。
第二天，吴王进驻郢都。
楚昭王出逃，进入了云梦。
昭王遭到盗贼袭击，又逃到了郧地。
郧公的弟弟怀说“：平王杀死了我的父亲，我杀死他的儿子，不也可以吗？”郧公担心他的弟弟杀害昭王，就与昭王一起投奔随地。
吴军包围了随地，对随人说：“周朝在汉水流域的子孙全被楚国杀尽了。”随人想杀昭王，王子綦将昭王藏起来，自己装扮成昭王来对付他们。
随人对于是否把昭王交给吴国占了一卦，不吉利，就谢绝吴国，没有交出昭王。
当初，伍员与申包胥是挚友，伍员逃跑时对包胥说“：我一定要毁灭楚国。”包胥说“：我一定要保存它。”等到吴兵攻进郢都，伍子胥寻找昭王，没找到，就掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，抽打了三百鞭才罢休。
申包胥逃到山中，让人对子胥说“：您报仇的手段，太过分了吧！我听说，人多能战胜天，天也能毁灭人。
您曾是平王的臣子，亲自拱手称臣侍奉他，今天竟至污辱死人，这难道不是违背天理到了极点了吗？”伍子胥对来人说“：替我谢谢申包胥，说我就像太阳快落山了，但路途还很遥远，所以我要倒行逆施。”于是，申包胥逃到秦国告急，向秦国求救。
秦国不答应，包胥站在秦王殿上，昼夜痛哭，七天七夜哀声不绝。
秦哀公可怜他，说“：楚王虽残暴，但有像这样的臣子，怎能不保存楚国呢？”就派了五百辆兵车救楚国攻打吴国。
六月，在稷地打败吴兵。
适逢吴王久留楚国搜寻昭王，阖庐的弟弟夫概趁机逃奔回国，自立为王。
阖庐听到这个消息，就放弃楚国返回吴国，攻打他的弟弟夫概。
夫概被打败，就逃奔楚国。
楚昭王见吴国发生内乱，就重返郢都，将堂奚谷封给夫概称作堂奚谷氏。
楚国又与吴国交战，打败吴国，吴王就回去了。
两年后，阖庐派太子夫差率兵攻打楚国，夺取番地。
楚国害怕吴国再次大兵压境，就离开郢都，迁都到若阝城。
就在这个时候，吴王采用伍子胥、孙武的计策，西边攻克了楚国的疆土，北边威镇齐国、晋国，南边收服了越人。
在此之后四年，孔子出任鲁国国相。
又过了五年，吴国攻打越国。
越王勾践率兵迎击，在姑苏打败了吴军，打伤了阖庐的脚趾，吴军退却。
阖庐创伤恶化，临死前对太子夫差说：“你忘得了勾践杀死你父亲吗？”夫差回答说“：不敢忘记。”当晚，阖庐死去。
夫差继位称王，任伯..做太宰，训练兵士。
两年后攻打越国，在夫湫打败越国。
越王勾践只得率残兵五千人栖息在会稽山上，派遣大夫文种携带重金贿赂吴国太宰伯..以请求讲和，把国家交付给吴国自己称臣。
吴王正要答应越王的要求，伍子胥劝阻说：“越王为人很能吃苦耐劳，现在大王不消灭他，以后一定会后悔的。”吴王不听，采纳了太宰伯..的意见与越国和平共处。
又过了五年，吴王听说齐景公死了，史记大臣纷纷争权夺利，新君王怯弱，于是就兴师向北攻打齐国。
伍子胥劝阻说“：勾践吃饭不吃两样菜，死者吊唁，病者探望，是想有所作为。
这个人不死，一定会成为吴国的祸患。
现在吴国有越国存在，就像人有心腹之患。
可是大王不先灭掉越国而去攻打齐国，不也是错误的吗？”吴王不听，仍攻打齐国，在艾陵把齐国军队打得大败。
于是征服了邹国和鲁国的国君而回国。
从此，更加听不进伍子胥的计谋了。
自此后四年，吴王又准备向北攻打齐国。
越王勾践采用子贡的计谋，就率领他的士兵来帮助吴国，又用贵重宝物献给太宰伯..。
太宰伯..已经多次接受了越国的贿赂，就特别喜欢并信任越国，不分昼夜地在吴王面前说越王的好话。
吴王信任并采用了伯..的计谋，伍子胥规劝说“：越王是心腹之患，现在听信那些花言巧语而贪图齐国。
攻克齐国，就如同占领了一块石田，没有什么作用。
况且《盘庚之诰》上说：‘有破坏礼法，不恭上命的，要彻底割除他们，使他们不能传宗接代，不能让他们在这个城池里影响好人。’这就是商朝昌盛的缘故。
希望大王放弃攻齐的决定先攻打越，若不如此，以后将后悔莫及。”但是吴王不听，却派伍子胥出使齐国。
伍子胥对他的儿子说“：我多次规劝大王，大王不采纳我的意见，我现在已看到吴国的末日了。
你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”于是将他的儿子托付给齐国的鲍牧，就返回吴国向吴王汇报。
吴国太宰伯..本来与伍子胥不和，趁机在吴王面前诋毁他说“：子胥为人刚烈残暴，不讲交情，喜欢猜忌，他的怨恨恐怕会酿成大祸。
前些时，大王要攻打齐国，子胥认为不行，大王最终攻打了齐国并大获全胜。
子胥对他的计谋没被采用感到耻辱，反而心生怨恨。
现在大王又要攻打齐国，子胥专横执拗，强行谏阻，败坏毁谤大王进兵齐国，只不过是希望吴国战败以此来证明自己的计谋高明罢了。
如今大王亲自出征，倾国内全部兵力攻打齐国，而子胥的意见未被采纳，所以闭门谢客，装病不愿前往，大王不能不防。
这种情况产生大灾祸是不难的。
况且我派人暗中探察过，他被派出使齐国后，就将儿子托付给齐国的鲍牧。
作为臣子，他在朝内不顺心，就在外倚靠诸侯。
自己认为是先王的谋臣，如今不被重用，经常怏怏不乐心生怨恨，希望大王趁早处置他。”吴王说：“没有你这番话，我也怀疑。”于是，就派使臣赐给伍子胥属镂宝剑，命令他：“你用这把剑结束自己的生命吧！”伍子胥仰天长叹说：“唉！奸佞臣子伯..作乱，大王反而杀我。
我使你的父亲称霸诸侯。
在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力争，差点不能被立为太子。
你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这种奢望。
可是如今你竟听信奸佞小人的谗言而杀害长辈。”于是嘱咐他的门客说“：一定在我的坟墓上栽上梓树，使它长大能做棺材。
再将我的眼睛挖出来悬挂在吴国的东门上，好亲眼看到越寇入侵并毁灭吴国。”说完自刎而死。
吴王听说后大发雷霆，就取伍子胥的尸体用皮袋子装起来，抛在江中漂浮。
吴国人同情他，在江边建起了一座祠庙，命名为胥山。
吴王杀了伍子胥后，就进攻齐国。
齐国的鲍牧弑杀齐国君悼公而立阳生为国君。
吴王想讨伐鲍牧，但没有取胜就回国了。
两年后，吴王召集鲁国、卫国的国君在橐皋聚会结盟。
第二年，趁机北上在黄池大会诸侯，借以号令周天子。
越王勾践趁机袭击吴国并杀死吴太子，打败吴兵。
吴王知道后，就回国了，派使臣携带重礼给越国求和。
此后九年，越王勾践灭掉了吴国，杀死吴王夫差，并诛杀太宰伯..，因为他不忠于他的国君，接受外国的重金贿赂，暗中勾结越国。
当初和伍子胥一起逃亡的已故楚国太子建的儿子胜在吴国。
吴王夫差在位时，楚惠王要召胜回楚国。
叶公劝阻说：“胜好勇武又暗中寻找不怕死的壮士，恐怕有私心。”惠王不听他的劝告。
于是召回胜，让他居住在楚国的边邑鄢陵，称为白公。
白公回楚三年吴王杀死了伍子胥。
白公胜回到楚国后，怨恨郑国杀了他的父亲，就暗中收养了一些不怕死的壮士以图向郑国报仇。
回楚国五年后，请求攻打郑国，楚国的令尹子西答应了他的要求。
还未发兵攻郑而晋国已攻打郑国，郑国向楚国求救。
楚王派子西前去救援，与郑国订立了盟约才返回。
白公胜发怒说：“我的仇敌不是郑国，而是子西。”白公胜亲自将宝剑磨砺，有人问他“：用它做什么？”胜说“：要用它杀死子西。”子西听说后，笑着说：“胜如同一个鸡蛋，能有什么作为呢？”过了四年，白公胜与石乞突然在朝廷上刺杀了楚国的令尹子西、司马子綦。
石乞说：“不杀死楚惠王不行。”于是，把楚惠王劫持到高府。
石乞的随从屈固背着楚惠王逃到昭王夫人宫内。
叶公听说白公犯上作乱，率领他的封地的人攻打白公。
白公这伙人战败，白公逃到山中自杀了。
只俘虏了石乞，问他白公的尸首在什么地方，不说出来就把他煮死。
石乞说“：事情成功了就可做官封爵，不成功就被煮死，这本来是职分内的事。”始终不肯告知白公的尸首在什么地方。
于是，将石乞煮死了，找回惠王重新立他为王。
太史公说：怨毒对于人类是太厉害了！国君尚且不能对臣子施行怨毒，何况同等地位的人呢？假如让伍子胥跟伍奢一起死，和蝼蚁有什么不同呢。
放弃小义，雪洗大耻，名垂千古。
可悲啊！当伍子胥受逼于江边，在路行乞讨食的时候，难道曾经有片刻忘掉郢都之仇吗？所以，克制含忍，成就功名，不是刚烈的大丈夫谁能达到这种境地？白公如果不自立为王，他的功劳和谋略也是说不完的啊！