匈奴的祖先为夏朝的后裔，称为淳维。在唐尧、虞舜以前有山戎、猃允、薰粥等部族，居住于北方边地，随着水草畜牧而迁移。他们的牲畜多为马、牛、羊，奇特的牲畜有骆驼、驴、骡、駃騠、騊駼、驒奚。追逐水草迁徙，没有固定城郭居所和农耕产业，但各自划分领地。没有文字记录，以言语作为约束。孩童能骑羊时便拉弓射鸟鼠，稍大则射狐兔，以肉为食。成年男子能拉弓的皆编为披甲骑兵。他们的习俗，和平时期随牲畜游猎为生，危急时人人练习攻战侵伐，这是他们的天性。长兵器为弓箭，短兵器为刀铤。形势有利就进攻，不利则退却，不以逃跑为耻。只求利益所在，不知礼义。从君王以下都吃牲畜肉，穿兽皮，披毛毡裘衣。健壮者吃肥美食物，老者食用剩余。尊重强健者，轻视老弱者。父亲死后，娶其后母为妻；兄弟死后，皆收纳其妻为妻。他们的习俗有名字不避讳但没有表字。
夏朝衰落时，公刘失去了稷官职位，迁徙到西戎地区，在豳地建立城邑。此后三百多年，戎狄攻打太王亶父，亶父逃亡到岐山脚下，豳地民众 ......
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