魏豹，原是魏国宗室诸公子之一。其兄魏咎，在旧魏国时期受封为宁陵君，秦灭魏国后被贬为平民。陈胜称王时，魏咎前往追随。陈胜派魏人周市攻占魏地，魏地已被平定后，欲拥立周市为魏王。周市说："天下混乱之际，忠臣方显气节。如今天下共同反叛秦朝，依道义必须拥立魏王后裔才妥当。"齐国、赵国各派五十辆战车前来，欲拥立周市为王。周市拒不接受，五次往返陈地迎接魏咎，最终陈王（陈胜）派遣使者立魏咎为魏王。
章邯已经击败陈王，继续进军到临济攻打魏王。魏王派遣周市向齐国、楚国请求援救。齐国、楚国派遣项它、田巴率领军队，跟随周市救援魏国。章邯随即击溃并斩杀周市等部众，包围临济城。魏王咎为了保全百姓而约定投降。投降约定达成后，魏咎自焚身亡。魏豹逃亡到楚国。楚怀王拨给魏豹数千士兵，让他再次收复魏国故地。项羽击败秦军主力、迫使章邯投降后，魏豹攻占魏地二十多座城池，被立为魏王。魏豹率领精锐部队跟随项羽进入函谷关。项羽分封诸侯时，想要占据梁地，就将魏豹迁封到 ......
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