孝文皇帝有四个儿子：窦皇后生下孝景帝和梁孝王刘武，其余姬妾生下代孝王刘参和梁怀王刘揖。
梁孝王刘武在孝文帝二年与太原王刘参、梁王刘揖同一天受封。刘武最初被封为代王，四年后改封为淮阳王，十二年后又改封为梁王，从最初封王开始计算，总共经历了十一年。
孝王十四年，入朝觐见。十七年、十八年，连续两年入朝，并滞留京城。次年，才返回封国。二十一年，再次入朝。二十二年，文帝驾崩。二十四年，入朝。二十五年，又入朝。当时，皇上尚未册立太子，与孝王宴饮时，闲谈间说道："朕千秋万岁之后将传位给梁王。"梁王谦逊推辞。虽知此言并非真心实意，但心中暗喜。太后听闻此事，亦同样欣喜。
那一年春天，吴、楚、齐、赵等七国反叛，首先攻击梁国的棘壁，杀死数万人。梁王据守睢阳城，派遣韩安国、 ......
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