人类效法天地的形貌，秉承仁、义、礼、智、信五种常性，聪慧精明纯粹，是万物中最有灵性的生物。手脚不能完全满足口腹欲望，奔走不能完全避开利害关系，没有羽毛来抵御寒暑，必须依靠驾驭万物来供养自身，运用仁德智慧而不依赖蛮力，这就是人类尊贵的原因。若不行仁爱就无法形成群体，不能形成群体就无法战胜万物，不能战胜万物则物资供给不足。群体生活物资不足时，争斗之心就会产生，上古圣贤率先践行敬让博爱之德，众人心悦诚服追随。追随者形成群体，便产生君主；众人归附向往，便形成王权。《洪范》说："天子作为百姓父母，成为天下君王。"圣人通过类比规范名分，将群体领袖称作父母，阐明仁爱、慈惠、德政、谦让是王道的根本。仁爱需要恭敬才能稳固，德政需要威严才能持久，因此制定礼仪推崇恭敬，设立刑罚彰显威严。圣人自身具备明达睿智的禀性，必然通晓天地运行的规律，制定礼仪建立教化，设立法律创设刑罚，行为顺应民情，效法天地法则。所以说：先王确立礼制，"效法上天的光明，依循大地的特性"。刑罚牢狱的威严，是仿效天雷的震慑杀戮；温和慈爱的政策，是效法天道的生 ......
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