朱祐，字仲先，是南阳郡宛县人。幼年丧父，归附于外祖父复阳刘氏家族，常往来于舂陵，光武帝刘秀与其兄刘伯升都亲近喜爱他。刘伯升任大司徒时，任命朱祐为护军。待刘秀担任大司马征讨河北时，又任用朱祐为护军，朱祐常受亲近宠信，起居皆在刘秀营中。朱祐陪侍宴饮时，从容说道："长安朝政混乱，您有帝王之相，这是上天的旨意啊。"刘秀喝道："召刺奸官来逮捕护军！"朱祐便不敢再言。随军征伐河北时，朱祐常奋勇作战冲锋陷阵，被任命为偏将军，封安阳侯。刘秀称帝后，拜其为建义大将军。建武二年，改封为堵阳侯。当年冬，与诸将攻打淯阳邓奉，朱祐兵败被俘。次年邓奉兵败，便袒露上身通过朱祐请降。光武帝恢复朱祐官职并厚加抚慰赏赐。后又派其征讨新野、随县，皆平定之。
延岑在穰地战败后，便与秦丰的部将张成联合。朱祐率领征虏将军祭遵在东阳与敌军交战，大败对方，在战场上斩杀张成，延岑败逃投奔秦丰。朱祐收缴九十七枚敌军印绶。接着进攻黄邮，使其投降，光武帝赐予朱祐三十斤黄金。 ......
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