《王制》说："东方称作夷。"所谓夷，就是根基的意思，指心怀仁德且崇尚生命，万物从大地根基中生长出来。因此东方人天性柔顺，容易被道义引导驾驭，以至存在着君子之邦、长生不死的国度。夷族分为九支，分别叫作畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。所以孔子曾想迁居到九夷之地居住。
从前尧帝命令羲仲居住在嵎夷地区，称作旸谷，即太阳升起之处。夏朝太康丧失德政，夷人开始反叛。自少康帝以后，夷人世世代代服从王朝教化，于是到王城门阙归附，进献他们的音乐舞蹈。夏桀施行暴政时，各部夷人向内侵扰，商汤变革天命，通过征伐平定他们。到仲丁在位时期，蓝夷成为寇盗。从此夷人时降时叛，历经三百余年。商王武乙时期国势衰微，东夷逐渐强盛，于是分头迁徙至淮河、泰山一带，渐渐渗入中原地区。
等到周武王消灭商纣王后，肃慎部族前来进贡石制箭镞、楛木箭杆。管叔、蔡叔背叛 ......
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