从前王莽、更始帝时期，天下混乱无序，礼乐制度分崩离析，典籍文献残缺散失。等到光武帝中兴汉室，他喜爱并尊崇经学，尚未正式登基便先寻访儒学之士，收集散佚文献，修补残缺典籍。在此之前，各地学者大多携带书籍，隐遁于山林草泽之中。自此之后，学者们无不携带典籍，如云般汇聚京城，范升、陈元、郑兴、杜林、卫宏、刘昆、桓荣等儒生，接连不断地聚集而来。于是设立《五经》博士，各自按照师承家法传授经学，《易经》有施氏、孟氏、梁丘氏、京房氏四家，《尚书》有欧阳氏、大夏侯氏、小夏侯氏三家，《诗经》有齐、鲁、韩三家，《礼经》有大戴、小戴两家，《春秋》有严氏、颜氏两家，共设立十四位博士，由太常按照等级次序统一管理。
建武五年，于是重修太学，效法古代典章制度，笾豆、干戚等礼器仪仗，全部陈设排列，穿着方领衣、学习规矩步态的人，从容行走于其中。中元元年，初次建立三雍宫。汉明帝即位后，亲自践行这些礼仪。天子首次戴通天冠，穿绣有日月图案的礼服，配备全套法驾仪仗 ......
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