南匈奴醯落尸逐鞮单于比，是呼韩邪单于的孙子、乌珠留若鞮单于的儿子。自呼韩邪之后，各位儿子依照次序继位，到比叔父孝单于舆在位时，任命比为右薁鞬日逐王，统领南部边境及乌桓地区。
建武初年，彭宠在渔阳反叛，匈奴单于与他联合兵力，趁机又临时拥立卢芳，使其进驻五原。光武帝初期，正致力于平定中原各地，无暇顾及边疆事务。至建武六年（30年），才派遣归德侯刘飒出使匈奴，匈奴也派使者来进献贡品，汉朝又命中郎将韩统回访答谢，赠送黄金丝帛，以恢复传统邦交。然而单于态度傲慢，自比于冒顿单于，对汉朝使者言辞狂悖轻慢，光武帝仍以原有礼节对待他们。起初，双方使节往来频繁，但匈奴多次与卢芳共同侵扰北部边境。建武九年（33年），朝廷派大司马吴汉等率军征讨。历时一年未能取胜，而匈奴势力日益强盛，劫掠侵扰愈加频繁。建武十三年（37年），匈奴进犯河东地区，州郡官府无力阻止。于是朝廷逐渐将幽州、并州边境的百姓迁徙到常山关、居庸关以东，匈奴左部趁机再度移居塞内。 ......
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