苏竟字伯况，是扶风郡平陵县人。汉平帝时期，苏竟因精通《易经》被任命为博士讲《书》祭酒。擅长谶纬之学，能够通晓诸子百家的学说。王莽当政时，与刘歆等人共同主持校勘典籍的工作，被授予代郡中尉官职。当时匈奴侵扰，北部边境多遭祸患，苏竟最终完整保全了整个郡境。光武帝即位后，就地升任他为代郡太守，命他加固边塞防御匈奴。建武五年冬季，卢芳攻占了北方各郡，皇帝派遣偏将军随弟驻守代郡。苏竟病重，将军队交付随弟，亲自到京师请罪。被授予侍中官职，数月后，因病卸任。
起初，延岑的护军邓仲况拥兵占据南阳郡阴县作乱，而刘歆兄长之子刘龚担任其首席谋士。侯竟此时正在南阳，写信劝谕刘龚说：
您及下属皆安好。我昔日凭借编纂校订之才，与国师公共同出入宫廷，校勘典籍文书，私心始终眷恋不舍，却未能长久追随。听闻君子总会哀悯同类而感伤其不逢时遇。世人无论愚智，无不先规避祸患而后 ......
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