光武皇帝有十一个儿子：郭皇后生了东海恭王刘疆、沛献王刘辅、济南安王刘康、阜陵质王刘延、中山简王刘焉，许美人生了楚王刘英，光烈皇后生了显宗（汉明帝）、东平宪王刘苍、广陵思王刘荆、临淮怀公刘衡、琅邪孝王刘京。
东海恭王刘彊。建武二年，光武帝册封其母郭氏为皇后，刘彊被立为皇太子。十七年后郭皇后被废，刘彊时常忧惧不安，多次通过近侍及诸王向皇帝表达诚意，请求退居藩国。光武帝于心不忍，犹豫数年之后，终于应允。建武十九年，封刘彊为东海王；二十八年，前往封国就藩。光武帝因刘彊被废并非因其过失，且进退举止合乎礼法，故特别给予优厚封赏，使其兼食鲁郡赋税，共计二十九县。赐予虎贲卫士、旄头仪仗，宫殿中设置钟架礼器，规制比拟天子。刘彊到封国后，屡次上书请求退还东海封地，又通过皇太子坚决推辞。光武帝未予准许，对其行为深加赞赏，并将刘彊的奏章展示给公卿大臣观看。当初，鲁恭王喜好营建宫室，修筑的灵光殿极为壮丽，此时尚存于世，故皇帝诏令刘彊以鲁地为都城 ......
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