孝明皇帝有九个儿子：贾贵人生了章帝；阴贵人生了梁节王刘畅；其余七位亲王本书没有记载他们的母亲。
千乘哀王刘建，在永平三年受封。第二年去世。因年纪尚幼没有子嗣，封国被废除。
陈敬王刘羡，于永平三年受封为广平王。建初三年，有关部门上奏请求派遣刘羡与巨鹿王刘恭、乐成王刘党一同前往封国。汉章帝生性仁厚慈爱，不忍心与诸王分离，于是将他们全部留在京城。第二年，朝廷根据地图核查，令各封国户口数相等，规定每年租税收入各为八千万钱。刘羡广泛涉猎经书，为人威严庄重，曾与诸位儒生在白虎殿讲论经学。建初七年，章帝因广平地处北方边境、耗费边防开支较多，便将刘羡改封为西平王，划出汝南郡的八县作为其封国。章帝去世后，遗诏改封刘羡为陈王，以淮阳郡为食邑，同年刘羡前往封国就位。刘羡在位三十七年去世，其子思王刘钧继承王位。
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