辛雄从父兄辛纂，字伯将。学业博涉文史，性情温良雅正。初为官任兖州安东府主簿。与秘书丞同郡李伯尚有旧交，伯尚与咸阳王元禧一同叛逆，事败后逃窜到辛纂处。事情被发觉后，被免去官职。过了十多年，应朝请为官。渐转为太尉骑兵参军，经常被府主清河王元怿所嘉赏。等到定考官绩，元怿说：“辛骑兵有学识有才能，应考绩为上第。”转任越骑校尉。尚书令李崇北伐柔然，引荐他为录事参军。临淮王元..北征，以辛纂跟随李崇有功，启奏他为长史。等到广阳王元渊北伐，又引荐他为长史。不久拜授谏议大夫。大为元..所称叹，屡屡在朝廷称赞荐举他。
萧衍派将曹义宗攻打新野，帝诏辛纂为持节、兼尚书左丞、南道行台，率部支援，到新野便打败了敌人。义宗等人以其劲速，不敢再前进。当时国家处多事之秋，京城更无援兵可调，辛纂只有以二千多名士兵捍御疆场。帝又诏辛纂为荆州军司，除任骁骑将军，加授辅国将军。辛纂善于抚慰将士，战士个个勇敢无当，敌人很是害怕。恰逢肃宗逝世，大家都认为大敌当前，应封锁凶丧消息。辛纂说：“安危在人，与敌有什么相干。”于是发丧号哭，三军全都披麻戴孝。还军入州城，申以盟约。很快城被义宗围起来，城中守军固城自守。庄帝即位，除授他为通直散骑常侍、征虏将军、兼任尚书，仍为行台。后来大都督费穆攻击曹义宗，擒获了他。军队入城，费穆举起酒杯对辛纂说：“如不是有辛行台在此，我也无法建立这个功勋。”入朝，费穆在庄帝面前说起这件事，称辛纂固守危城，应蒙赏爵，以激励将来的人。帝于是下诏慰勉。
不久，除任持节、平东将军、中郎将，赐给绢五十匹，金装刀一口。永安二年(529)，元颢乘着胜利的劲头，突然兵临京都城下，..朱世隆狼狈逃回城中，城内空虚，于是被元颢擒获。等到庄帝还宫，辛纂谢请城池失守之罪。庄帝说：“那时朕也北逃。东军不守，哪是卿的过错？”又让他镇虎牢关，不久转任中军将军、荥阳太守。百姓中有叫姜洛生、康乞得的，原来是太守郑仲明左右，恣肆奸滑，偷窃民财，境内为患。辛纂伺捕擒住，斩于郡市，百姓欢欣鼓舞。朝廷加授其为镇东将军。太昌年间，除任左光禄大夫。辛纂侨居洛阳，仍为河南邑中正。
永熙三年(534)，除任使持节、河内太守。齐献武王兵赴洛阳，兵集城下，辛纂出城谒见王说：“纂我受诏在此，本有防御。大王忠贞王室，扶持危颠，辛纂我敢不匍匐待您。”王说：“我志在除奸，以康正国道，河内这话，深得王臣之节。”因命前侍中司马子如说：“我一路劳顿疲惫，你代我与河内联手。”于是大军入洛阳。
九月，辛纂行西荆州事、兼尚书、南道行台，不久为正刺史。当时，蛮酋樊五能攻破析阳郡，响应宇文黑獭。辛纂建议出军讨伐，他的行台郎中李广谏说：“析阳四面无民，只有一城之地罢了。山路危险深幽，里外都是蛮贼。现在如少派军队，则力量不足制住敌人；多派，则需减撤后方防卫，根本虚弱。万一不能达到预期目的，则会大大损害我军威名。人心一乱，州城难保。”辛纂说：“岂能放纵敌人而不征讨，让他们为患日深！”李广说：“今日之事，惟须想个万全之计。况且心腹有患，何暇顾及疥癣。我听说台军已破洪威，量其不久便该来了。公只管督管城中，使人各自修缮壁垒，好好抚慰百姓，等待救兵到来。虽然失去析阳，就好比弃掉鸡肋骨，无甚可惜。”辛纂说：“卿说的自然是一种办法，我却不是这样考虑。”于是派兵攻击，不能克敌而败，诸将逃亡不归。城中人又秘密招来西边敌人，黑獭派都督独孤如愿率领军队偷偷前来，突入州城，拿下州府。辛纂左右只剩下五六个人，短兵接战，被敌擒获，杀害了他。朝廷赠他为都督定、殷二州诸军事，骠骑大将军，尚书左仆射，司徒公，定州刺史。