侯莫陈悦，代郡人。父侯莫陈婆罗门，任驼牛都尉，所以悦在河西长大。他爱好打猎，善于骑射。逢牧子叛逆，于是归..朱荣，荣引荐他为都督府长流参军，渐迁大都督。庄帝初年，除任征西将军、金紫光禄大夫，封鯢人县开国侯，食邑五百户。
..朱天光征讨关西，..朱荣任命侯莫陈悦为天光的右厢大都督，本官仍旧。征西大获全胜，他与..朱天光、贺拔胜立下的汗马功劳不相上下。侯莫陈悦以本将军除授鄯州刺史，余官仍旧。..朱荣死后，也随..朱天光下陇。元晔登基，除授其为车骑大将军、渭州刺史，晋爵为公，改封白水郡，增加食邑五百户。等到..朱天光挥军向洛阳，派侯莫陈悦行华州事。普泰年间(531～532)，除授骠骑大将军、仪同三司、秦州刺史。..朱天光东出洛阳，准备抵抗义军，侯莫陈悦与贺拔岳出陇响应齐献武王，到雍州，逢..朱天光彻底覆灭。永熙初年(532)，朝廷加授他为开府，都督陇右诸军事，仍为秦州刺史。
永熙三年(534)正月，贺拔岳召集侯莫陈悦一起讨伐灵州。悦诱来贺拔岳把他杀了，贺拔岳部下四处奔散，侯莫陈悦派人安慰他们说：“我别秉旨意，只杀一人，请你们不要担忧恐惧。”众人都内心害怕地服了他，没人再敢拒绝违抗。侯莫陈悦心存犹豫，没有及时抚慰接纳他们，于是还军入陇，停军洛水城。
贺拔岳的部下，都聚集在平凉，打算回军图取侯莫陈悦，派人追赶夏州刺史宇文黑獭。黑獭到后，便汇聚贺拔岳部队加上家小进入高平城，固守自安。黑獭统众进入陇川征讨侯莫陈悦。悦听说，放弃城池，南据山水之险，摆阵待战。黑獭部队到，远远望见悦，想等到第二天决战。悦先召来南秦州刺史李景和，这天夜里，景和派人到黑獭那里，秘密同意届时翻降。到傍晚，景和统领自己的部队上了骆驼，说：“仪同侯莫陈悦有教，打算还军秦州，守城迎敌。”命令军人严加戒备。景和又欺骗悦部下说：“仪同欲还军秦州，你们为什么迟迟不收拾行装？”大家都说是真的，依次相惊，人情惶惑，军乱不能制止，都奔散逃往秦州。景和先行到城，等在城门慰抚他们。
侯莫陈悦部队离散，自己又猜忌害怕左右近僚，不听他们的话，与其两个弟弟及儿子加上谋杀贺拔岳的八九个人弃军逃走。数日之中，盘回往来，不知到哪里好。左右人劝他到灵州，而悦迟疑不决，说出陇之后，恐怕有人看到他了。于是在山中令跟随的人都徒步行走，自己乘坐一匹骡子，想去灵州。走了一半，追赶的人快到了，悦看见他们，于是在荒野中自缢而死，弟、儿子以及部下都被擒杀，只有先前谋杀贺拔岳的侯莫陈悦的中兵参军豆卢光逃到了灵州，后到晋阳。悦自从杀了贺拔岳之后，神情恍惚，不再跟平常一样，常说：“我只要睡觉就梦见贺拔岳问我‘兄想到何处去’，随我不移。”因此更加日日不得安宁，终至自灭。