高谦之弟恭之，字道穆，以字被世人称呼。高道穆学涉经史，不是名流隽士，他便不与他们交接。幼时即孤，事兄如奉父母。经常对人说：“人生厉心立行，贵于被知，当使晚脱羊裘，朝佩珠玉者。如时不我知，便须退迹江海，自求其志。”
御史中尉元匡高选御史，高道穆上书给元匡说：“高道穆生自贫寒，长于陋巷。颇读群书，却无纯大之德；喜好文章，却乏雕饰之工。虽想跻身名士，列名俊伍，能够得到吗？然而碰上凝明独断之主，雄才一世之君，不藉朽株之资，求人于屠夫钓翁之中，不虑暗投之诮，取士荒野之中。村野之人闻英风而慷慨，望官途而低徊者，天下到处都是。臣如能够身得绣衣，名充官伍，即使不如周生才干敏捷，实有茅氏敢进油锅之心。”元匡看完大喜，说：“我很久以前就知道这个人了，正要征召他。”于是引荐他为御史。高道穆所纠摘的，不论权豪，都在弹劾之列，朝野之政，元匡多有过问。高道穆曾对元匡进言说：“古人有言，罚一人应当使千万人都害怕，豺狼当道，不问狐狸。明公你肩负国家重托，应使天下人知法。”元匡觉得他的话十分有道理。
正光年间，道穆出使相州。刺史李世哲即尚书令李崇之子，贵盛一时，经常做违法的事，逼迫百姓卖出住宅，他大建房宅，在其中置放鹞鹰，又在习射驰道的土堆上安置持节的木人。高道穆纠查出来，尽都毁坏废除，并且揭发其贪污受贿的赃物，上表朝廷。又..朱荣讨伐柔然，高道穆监察其军事，..朱荣也很怕他。还朝后，任官奉朝请，不久就除授太尉铠曹参军。
萧宝夤西征，任高道穆为行台郎中，军机大事，萧宝夤经常委任于他。大都督崔延伯战败以后，敌人势力转而强大，宝夤屡屡请求增加兵力，朝廷不同意。萧宝夤对高道穆说：“卿如不亲自走一趟，是达不到增兵目的的。”于是令他驰驿赴京。灵太后亲自向他询问敌人的情况，高道穆汇报了具体情况。太后大怒说：“以往来的人都说敌人势力单弱，卿为什么独说它们强大呢！”道穆说：“以前使者汇报不实，是希望陛下龙颜和悦，希求得到赏爵之赐。为臣既忝居使人，不敢虚妄不实。臣希望您派近臣检视，便可知道真实情况了。”事完之后，应当返回，可道穆染上疾病，留在京城。
后来，其兄高谦之被害，道穆惴惴不安，于是托身于庄帝。庄帝当时为侍中，特别钦佩敬重他，引居自家府中，深相保护。不久，庄帝因其兄的事情被黜罢官职。高道穆害怕遇上灾祸，于是携家奔济阴而去，改换姓名，往来于东平毕氏，以躲避灾难。
庄帝即位，征高道穆为尚书三公郎中，加授宁朔将军。不久兼吏部郎中，与薛昙尚书一起出使晋阳，授..朱荣官职，朝廷赐予他龙城侯爵位。九月，除任太尉长史，领中书舍人。遭母丧去职归家守丧，庄帝派中书舍人温子升到他家中吊唁，帝下诏让他复职，道穆上表不同意。三年(530)，加授前军将军。
等到元颢兵逼虎牢城，有人劝庄帝赴关西，庄帝询问高道穆，道穆回答说：“关中现在残破荒凉，有什么理由前去。臣认为元颢兵马不多，乘虚深入国境的原因，是因为国家征伐固守的将帅不得其人。陛下您如亲自率领宿卫将士，高募重赏勇敢将士，背城一战，为臣竭尽辅佐之力，打败元颢孤军，必定是必然的事。假如担心成败难测，觉得这不是陛下所能冒的险，也应车驾北渡，沿河东下。征召大将军元天穆在荥阳会合，进军虎牢；另征..朱王的军队，让他奔赴河内以为犄角之势。这样旬月之间，何往不克。臣私以为万全之计不过如此。”庄帝说：“高舍人说的是。”这天夜里庄帝到河内郡北面，没有城守可依，庄帝命高道穆点蜡烛写诏书数十纸，告示远近，于是四方之人都知道皇驾所在。皇帝除授他为中军将军、给事黄门侍郎、安喜县开国公，食邑一千户。这时..朱荣打算回师等待秋天到来，高道穆对..朱荣说：“元颢以蕞尔微小的兵力，占领京城洛阳，致使皇帝乘舆飘泊零落，人神恨愤，主忧臣辱，实在于今。大王拥众百万，辅佐天子而令诸侯，自己即可分兵于黄河水边，缚筏造船，处处遣渡，径擒群贼，复主宫阙，这是当年桓文之举也。况且一旦纵敌，数世受其祸患，今天如若还师，令元颢重新修好防守设备，征兵天下，正是所谓养虺成蛇，悔之不及的行为。”..朱荣深以为然，说：“杨黄门侃已经陈说此计，卿今又如此说法，我当重新予以讨论决定。”
等到庄帝返政，在一次宴会上对..朱荣说：“前番如果不采用高黄门这个计策，则国家至今不安。你可代替朕劝他酒，一定要他醉。”..朱荣回答说：“为臣先前北征柔然，高黄门给臣作监军，临事决断迅速，实可任用。”除授高道穆为征南将军、金紫光禄大夫、兼任御史中尉。不久正除御史中尉，仍兼黄门职。高道穆外秉绳纠之职，内参家国大计，凡是益国利民之事，必定奏闻皇上。谏诤极言，无所忌怕。选用御史，都是当代有名望的人，李希宗、李绘、阳休之、阳斐、封君义、邢子明、苏淑、宋世良等四十人，都任过御史。
当时钱币渐薄，高道穆上表说：“四民之业，钱货为本，救弊改铸，王政之先。一向以来，私铸钱币薄且多，官司所纠，挂万漏一。市场铜价，八十一文钱可买铜一斤，私造薄钱，斤余铜可得钱二百文。既以深厚的利益示民，又以重刑罪民，受到处罚的虽多，但奸商铸造的也更猛。而今钱空有五铢之文，而实际上连二铢的重量也没有，甚至薄如榆荚，一穿便破，放在水上，恨不得都掉不下去。这种现象因循有渐，防堵不彻，是朝廷的过失，这些人有什么罪失。过去汉文帝以五分钱小，改铸四铢钱，至武帝又改三铢为半两。这都是以大易小，以重代轻的事实。论今据古，我认为朝廷应改铸大钱，文载年号，以记其始，则一斤铜铸成钱只有七十六文。铜价最贱五十多文一斤，其中人工、食料、锡炭、铅沙都算进去，即使私人铸钱，也无钱可赚。无利可图，那么私铸之人，自然就收了这颗心，何况还有那么严厉的刑罚摆在那里。以臣推测，这样做后，必然会使钱货畅通，公私各便。”后来就采用了杨侃(疑误，当为高道穆)的计策，铸造永安五铢钱。
仆射..朱世隆当朝权盛，因在宫廷内看见他衣冠失仪，高道穆便立即纠劾。皇帝姐姐寿阳公主行犯官路，手拿赤棒的士卒呵斥不止，高道穆命令士卒用棒砸破她的车子。公主深深记恨在心，哭泣着到皇帝面前告状。皇帝对公主说：“高中尉是清正刚直之人，他所行的是公事，朕怎么能以私恨责怪他？”道穆后来见庄帝，庄帝说：“一日家中姐姐行路相犯，朕极以为愧。”高道穆免冠谢罪说：“臣蒙受陛下恩，遵守陛下刑法，不敢独独在公主身上亏损朝廷典章，因此辜负陛下。”皇帝说：“朕对不起卿，卿却反而说对不起我。”不久帝命记下此事。又下诏说：“秘书省是国家图籍所在的地方，掌管群籍，又加缮写，尺牍委积，已有多年。出纳繁芜，多致零落。可令御史中尉、兼给事黄门侍郎高道穆总集账目，并集儒学之士，编排次序。”
高道穆又上疏说：“为臣闻舜命皋陶，奸宄受惩；禹泣罪人，尧心为念。所以举直置枉，事关先贤；明德慎刑，议存旧典。高祖太和初年，设置廷尉司直，论证刑罚是非，虽然事非古来就有，然切时要。所谓礼乐互兴，不相沿袭就是这个道理。臣以无用，忝居今任，所思报效，日思夜务。但是见识不足知今，学业惭愧古人，未能进一言以利国，说一策以兴邦，食俸长安，岂不知愧。至于为臣职责所忧，犹望陛下体察。窃见御史出使，都是由于某事某人已经传开，虽然惩罚了罪人，但也不免枉滥好人。什么原因呢？得尧之罚，不能不怨。守令为政，容有爱憎。奸猾之徒，总是以恶报恩，多有莫须有的无名罪状，共相诬谤。御史一经检考，耻于罪名不成，于是杖木之下，以虚为实，无罪而不能雪冤的，哪里可以尽数？为臣虽然愚陋短见，才不称职，绣衣所指，都希求肃清，如仍蹈前失，或许伤害好人，则对不起俸禄，无可逃避罪责。所以昼思夜忧，思有变革。依臣鄙见，请依太和旧例，仍然设置司直十人，属官廷尉，给五品官秩，选拔那些政绩很好、心平性直的人充任其职。御史如出纠劾，即移交廷尉，令知人数。廷尉派司直与御史一起出发，所到州郡，分开居住。御史检核完了，移交司直复检，事情完后与御史一起还朝。中尉弹劾报送朝廷，廷尉按察虚实，一如旧式。如使狱成罪定，不再宽假；作恶取败，不得称枉。如司直、御史纠劾失实，都按所断三狱的罪行定论。听其以所检查的，迭相纠发。如果二使阿曲，有不尽理，听任罪家到门下省上诉，另加按查检校。如此，则肺石之傍，怨讼可息；丛荆之下，受罪者不再吱声了。”帝下诏从之，又设置司直一官。
等到..朱荣死后，皇帝召请高道穆草拟赦书，宣告天下。因对他说：“从今以后，应当精选御史了。”这以前，..朱荣常常想让他的亲信党羽任御史，所以令他作此诏书。等到..朱世隆等人率其部下战于大夏门北，高道穆受诏督战，又参与谋划太府卿李苗的断桥计策，..朱世隆等人于是北逃。朝廷加授其为卫将军、假车骑大将军、大都督、兼尚书右仆射、南道大行台。又除授他为车骑将军，余官仍旧。当时虽然对外说征讨蛮人，而皇帝担心北军不利，实则谋划南逃计策。车驾未出发，逢..朱兆攻入洛阳，高道穆担心祸及自己，托病辞官。..朱世隆以高道穆忠于前朝，于是加害于他，时年四十二岁。太昌年间(532)，朝廷赠他为使持节，都督雍、秦二州诸军事，车骑大将军，仪同三司，雍州刺史。