关羽字云长，原本字长生，是河东郡解县人。逃亡到涿郡。先主刘备在乡里聚集兵马时，关羽与张飞担任护卫。
【先主担任平原国相后，任命关羽、张飞为别部司马，分别统领军队。】先主与二人睡觉同床，情谊如同亲兄弟。但在大庭广众之中，二人整天侍立护卫，跟随先主应对各方，从不躲避艰难险阻。
【《蜀记》记载：曹操与刘备在下邳围攻吕布时，关羽向曹操请求，吕布派秦宜禄外出求援，希望能迎娶秦宜禄的妻子，曹操同意了。临破城时，又多次向曹操请求。曹操怀疑该女子容貌出众，先派人接来查看，随后自行留下，关羽因此心中不安。此事与《魏氏春秋》所述一致。】先主袭杀徐州刺史车胄后，命关羽镇守下邳城，代理太守事务，
【《魏书》记载：任命关羽兼任徐州刺史。】自己则返回小沛。
建安五年，曹操东征，刘备投奔袁绍。曹操擒获关羽返回，任命他为偏将军，给予优厚礼遇。袁绍派遣大将
【军】颜良在白马攻打东郡太守刘延，曹操派张辽和关羽担任先锋迎击。关羽望见颜良的帅旗伞盖，驱马冲入万军之中刺杀颜良，斩下首级返回，袁绍众将无人能抵挡，于是解除白马之围。曹操当即上表封关羽为汉寿亭侯。当初，曹操欣赏关羽的为人，但察觉他并无长久留下的心意，对张辽说："你试着用私情探问他的想法。"后来张辽询问关羽，关羽叹息说："我深知曹公待我恩厚，然而我受刘将军大恩，誓要同生共死，不可背弃。我终究不会久留，定要建立功勋报答曹公后再离开。"张辽将关羽的话禀告曹操，曹操认为他忠义。
【傅子记载：张辽想禀告曹操，又怕曹操杀关羽，不禀告则不合侍奉君主之道，于是叹息说："曹公如同君父，关羽只是兄弟。"便如实禀告。曹操说："事奉君主不忘根本，这是天下义士。估计他何时会离去？"张辽说："关羽受您恩惠，必定建立功勋报答您之后才会离开。"】等到关羽斩杀颜良，曹操知道他必定要离开，便重重赏赐。关羽封存所有赏赐，呈递书信告辞，前往袁绍军中投奔刘备。左右将领想要追击，曹操说："各为其主，不必追赶。"
【臣裴松之认为曹操明知关羽不会留下却内心赞赏他的志向，任其离去不成全他的忠义，若非具备王者气度，怎能做到这种程度？这实在是曹操的美德。】 先主依附刘表。刘表去世后，曹公平定荆州，先主从樊城准备南渡长江，另外派遣关羽率领数百艘战船到江陵会合。曹公追到当阳长阪，先主改道奔赴汉津，恰好与关羽的船队相遇，共同到达夏口。
【《蜀记》记载：当初刘备在许县时，曾与曹公一同打猎。打猎时众人分散，关羽劝刘备趁机杀死曹公，刘备没有听从。后来在夏口，众人漂泊在江边小洲，关羽生气说："如果当初打猎时听从我的建议，就不会有今日困境了。"刘备回答："当时我是为国家珍惜人才啊；如果天道匡扶正义，怎知今日困境不会转为福运呢！"臣裴松之认为：刘备后来与董承等人密谋诛曹，只是事情泄露未能成功，若真以"为国家珍惜曹公"为由，这番言论实在难以自圆其说！关羽若确有此建议而刘备不采纳，当因曹公身边亲信众多、势力庞大，仓促间难以谋划周全；即便能杀曹公，自身也难逃劫难，故而用计暂停行动，哪里是出于惋惜？这不过是事后的托辞罢了。】孙权派兵协助先主抵抗曹公，曹公率军撤退。先主收复江南各郡后，封赏功臣，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军，驻守长江北岸。先主西征平定益州后，委任关羽总督荆州事务。关羽听说马超前来归降，因与马超没有旧交，便写信给诸葛亮，询问马超才能可与谁相比。诸葛亮知道关羽争强好胜，回信说："孟起（马超）文武兼备，勇猛过人，堪称当世豪杰，与汉初英布、彭越同类，应当与益德（张飞）并驾齐驱，但还是不及美髯公的超群绝伦。"关羽胡须美观，故诸葛亮称他"美髯公"。关羽看完书信非常高兴，将信件展示给宾客们观看。
关羽曾经被一支飞箭射中，箭穿透了他的左臂。后来伤口虽然愈合，但每到阴雨天气，骨头常常疼痛。医生说："箭头有毒，毒素已经侵入骨头，应当割开手臂的伤口，刮去骨头上的毒素，这样才能彻底消除病痛。"关羽便伸出手臂让医生切开。当时关羽正邀请将领们一起饮酒吃饭，手臂流出的鲜血不断滴落，盛满了接血的盘器，而关羽依然切肉饮酒，谈笑自如。
建安二十四年，先主刘备晋位汉中王，任命关羽为前将军，授予符节斧钺。同年，关羽率军攻打驻守樊城的曹仁。曹操派遣于禁增援曹仁。秋季连降暴雨，汉水泛滥，于禁统率的七军全遭淹没。于禁投降关羽，关羽又斩杀将军庞德。梁县、郏县、陆浑等地的盗寇纷纷遥受关羽印信旗号，成为其分支势力，关羽威名震动中原。曹操提议迁都许昌以避锋芒，司马懿、蒋济认为关羽得势后，孙权必定不愿坐视。可派人劝说孙权偷袭关羽后方，许诺割让江南之地封赏孙权，如此樊城之围自解。曹操采纳此计。此前，孙权曾派使者为儿子求娶关羽之女，关羽辱骂来使拒绝联姻，孙权大怒。
【《典略》记载：关羽围攻樊城时，孙权遣使请求协同作战，却暗中命令使者缓慢进军，并先派主簿通报关羽。关羽恼怒其拖延，又自恃俘获于禁等战功，怒斥道："鼠辈安敢如此！待我攻破樊城，难道不能灭你等吗！"孙权闻讯，深知关羽轻视自己，便假意写信致歉，承诺将亲自出兵。裴松之按：荆州与东吴虽表面和睦，实则互相猜忌，因此孙权袭击关羽时秘密调兵。据《吕蒙传》载："将精锐士卒藏于货船中，令士兵扮作商贾摇橹。"由此可知，关羽不向孙权求援，孙权必不会主动告知出兵。若真心相助，何必隐匿行迹？】此外，南郡太守麋芳驻守江陵，将军傅士仁驻守公安，二人素来不满关羽轻视自己。自关羽出征以来，麋芳、傅士仁供应军需不力。关羽宣称"回师后将治罪"，二人皆惶恐不安。孙权遂暗中招降麋芳、傅士仁，二人派人迎接吴军。此时曹操派遣徐晃救援曹仁，
【《蜀记》记载：关羽与徐晃素有交情，两人隔阵叙旧，只谈往事未及战事。突然徐晃下马宣令："取关云长首级者，赏千金！"关羽震惊道："兄长何出此言！"徐晃答："此乃国事。"】关羽未能攻克樊城，率军撤退。孙权已占据江陵，俘虏关羽部众妻儿，关羽军队溃散。孙权派兵截击关羽，在临沮斩杀关羽及其子关平。
【《蜀记》记载：孙权擒获关羽父子后，曾欲留其性命以制衡刘备、曹操。左右劝谏："豺狼不可豢养，曹操当年不除后患，以致迁都之议。岂能重蹈覆辙？"遂处决。裴松之按：《吴书》明载孙权遣潘璋截断关羽退路，关羽抵达即遭斩杀。且临沮距江陵仅二三百里，岂有生擒关羽再议生死之理？所谓"孙权欲留关羽制敌"之说，实不可信。《吴历》记载：孙权将关羽首级送交曹操，以诸侯礼仪安葬其遗体。】 追谥关羽为壮缪侯。
【《蜀记》记载：关羽当初出兵围攻樊城时，梦见猪啃咬自己的脚，告诉儿子关平说："我今年气运衰退了，恐怕不能返回了！"《江表传》记载：关羽喜爱《左氏传》，诵读时大致都能朗朗上口。】儿子关兴继承爵位。关兴字安国，年轻时就有美好声誉，丞相诸葛亮非常器重赏识他。二十岁担任侍中、中监军，几年后去世。儿子关统继承爵位，娶公主为妻，官至虎贲中郎将。去世后，没有儿子，以关兴的庶子关彝延续封爵。
【《蜀记》记载：庞德的儿子庞会，跟随钟会、邓艾讨伐蜀国，蜀国灭亡后，将关氏家族全部诛灭。】 张飞字益德，是涿郡人，年轻时与关羽一同追随先主。关羽年长几岁，张飞以兄长之礼待他。先主随曹操击败吕布后，跟随曹操返回许都，曹操任命张飞为中郎将。后先主背离曹操投靠袁绍、刘表。刘表去世后，曹操攻入荆州，先主逃往江南。曹操率军追击一天一夜，在当阳长坂坡追上。先主听闻曹军突然杀到，抛下妻儿逃跑，命张飞率二十骑兵断后。张飞据守河岸拆毁桥梁，怒目圆睁横握长矛喝道："我乃张益德！谁敢来决一死战！"敌军无人敢靠近，因此先主得以脱险。先主平定江南后，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后调任南郡。先主进入益州回攻刘璋时，张飞与诸葛亮等逆江而上，分兵平定各郡县。抵达江州后，击败刘璋部将巴郡太守严颜并将其生擒。张飞呵斥严颜："我大军已到，为何不降还敢抵抗？"严颜答道："尔等无礼侵夺我州，我州只有断头将军，没有投降将军！"张飞大怒，命左右将其斩首。严颜面色不改道："砍头便砍头，发什么火！"张飞钦佩其气概而释放了他，并奉为座上宾。
【华阳国志记载：当初先主入蜀至巴郡时，严颜捶胸叹道："这真是所谓独坐穷山，放虎自卫啊！"】张飞一路攻无不克，最终与先主会师成都。益州平定后，赏赐诸葛亮、法正、张飞及关羽每人黄金五百斤、白银千斤、铜钱五千万、锦缎千匹，其余将士各有封赏，任命张飞兼任巴西太守。
曹操攻破张鲁后，留下夏侯渊、张郃镇守汉川。张郃另率各军南下巴西郡，企图将当地百姓迁徙到汉中，进兵至宕渠、蒙头、荡石等地，与张飞对峙五十多天。张飞率领精兵一万多人，从其他道路截击张郃军队交战，因山路狭窄，张郃军前后不能相救，张飞于是击溃张郃。张郃弃马攀山，独自与部下十多人从小路撤退，率军返回南郑，巴地得以安定。刘备进位汉中王时，任命张飞为右将军、假节。章武元年，张飞升任车骑将军，兼任司隶校尉，进封西乡侯，册文写道："朕秉承天命，继承大业，铲除残暴平息叛乱，尚未明晓治国之道。如今贼寇肆虐，百姓遭受苦难，思念汉室之人如同鹤般伸长脖颈期盼。朕因此忧心忡忡，坐不安席，食不甘味，整顿军队训示誓师，将要施行天罚。因卿忠诚刚毅，功绩可比召虎，威名传扬远近，故特颁显赫任命，筑高墙封爵位，兼管京城事务。望卿弘扬天威，以德政使百姓顺服，以刑罚讨伐叛逆，符合朕的心意。《诗经》不是说过吗？"不残害不急躁，以王道为准绳。迅速建立战功，赐福禄予你"。怎能不勉力而为呢！"
最初，张飞雄壮威猛仅次于关羽，魏国谋臣程昱等人都称赞关羽、张飞有万夫不当之勇。关羽善待普通士兵却轻视士大夫，张飞敬重有德行的君子却不体恤底层士卒。刘备常常告诫张飞说："你刑罚杀戮过度严酷，又天天鞭打军中壮士，却让他们在你身边服侍，这是招致灾祸的做法啊。"张飞仍然不肯悔改。刘备征讨东吴时，张飞本应率领一万兵马从阆中到江州与主力会合。临出发前，其部下将领张达、范强刺杀张飞，带着他的头颅沿江投奔孙权。张飞军营的都督上奏章报告刘备，刘备看到张飞都督呈上的奏章时，失声叹道："唉！张飞死了。"追封张飞谥号为桓侯。长子张苞早逝。次子张绍继承爵位，官至侍中尚书仆射。张苞之子张遵担任尚书，跟随诸葛瞻在绵竹抵御邓艾的军队，战死沙场。
马超，字孟起，是右扶风茂陵人。其父马腾，汉灵帝末年与边章、韩遂等共同在西州起兵。初平三年（192年），韩遂、马腾率部众前往长安。汉朝廷任命韩遂为镇西将军，遣返金城；任命马腾为征西将军，驻扎郿县。后马腾袭击长安失败，退守凉州。司隶校尉钟繇镇守关中时，致信韩遂、马腾陈述利害。马腾派马超随钟繇到平阳讨伐郭援、高幹，马超部将庞德亲自斩下郭援首级。后来马腾与韩遂不和，请求返回京城。朝廷于是征召马腾任卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，统领马腾旧部。
【《典略》记载：马腾字寿成，是马援后人。汉桓帝时，其父字子硕，曾担任天水兰干尉。后失官职，滞留陇西与羌人杂居。因家贫无妻，娶羌族女子，生下马腾。马腾少年贫困无产业，常从彰山砍伐木材，背负到城市贩卖维持生计。马腾身高八尺有余，体形魁梧，面容雄奇，性格宽厚，受人敬重。汉灵帝末年，凉州刺史耿鄙重用奸吏，导致民众王国等联合氐族、羌族反叛。州郡招募勇猛之士平叛，马腾应募参军。州郡官员惊异其才能，任命为军从事，统领部队。因讨贼有功升任军司马，后因功升偏将军，再升征西将军，长期驻守汧县、陇县之间。初平年间（190-193），拜征东将军。当时西州缺粮，马腾上表称军队缺粮，请求移驻池阳就食，遂移师长平岸头。部将王承等担心马腾威胁自身，突袭马腾军营。马腾因外出未作防备，兵败西逃。恰逢三辅地区动乱，不再东归，与镇西将军韩遂结为异姓兄弟。初期关系亲密，后因部众互相侵夺转为仇敌。马腾攻韩遂，韩遂败走，后聚集部众反击马腾，杀其妻儿，双方连年交战。建安初年（196年），朝廷纲纪松弛，派司隶校尉钟繇、凉州牧韦端调解。征召马腾回驻槐里，改任前将军，假节，封槐里侯。马腾北防胡人，东御白骑贼，礼贤下士，体恤百姓，三辅地区民众深感爱戴。建安十三年（208年），被征召为卫尉。马腾因自觉年老，遂入朝担任宿卫。当初曹操任丞相时，征召马腾长子马超为官，马超未应召。后马超任司隶校尉督军从事，讨伐郭援时被流箭射中，用布囊裹脚继续作战，最终击斩郭援。朝廷下诏任徐州刺史，后改任谏议大夫。待马腾入朝时，朝廷诏令马超为偏将军，统领马腾旧部。又封马超弟马休为奉车都尉、马铁为骑都尉，将其家属全部迁往邺城，唯独马超留驻西凉。】 马超统领部众后，便与韩遂联合，并同杨秋、李堪、成宜等人结盟，进军到潼关。曹操与韩遂、马超单独骑马会谈。马超仗着自己勇力过人，暗中想突然冲上前捉拿曹操，曹操身边的将领许褚怒目圆睁盯着他，马超便不敢妄动。曹操采用贾诩的计策，离间马超与韩遂，使他们互相猜疑，联军因此大败。
【山阳公载记记载：起初，曹操军队驻扎在蒲阪，准备西渡黄河。马超对韩遂说：“应当在渭河北岸阻击他们，不出二十天，河东粮草耗尽，他们必定撤退。”韩遂说：“放他们渡河，把他们困在河中，岂不更痛快！”马超的计策未能施行。曹操听闻后说：“马超这小子不除，我死后连安身之处都没有了。”】马超败逃至羌族地区据守，曹操追击到安定，恰逢北方发生变故，便率军东归。杨阜劝曹操说：“马超有韩信、英布的勇猛，深受羌人、胡人拥戴。若大军撤回，不严加防备，陇西各郡将不再归朝廷所有。”马超果然率领羌胡部众攻打陇西郡县，陇西各郡县纷纷响应，杀死凉州刺史韦康，占据冀城，收编其部众。马超自称征西将军，兼任并州牧，总督凉州军事。韦康旧部杨阜、姜叙、梁宽、赵衢等人合谋攻打马超。杨阜、姜叙在卤城起兵，马超出城攻打未能取胜；梁宽、赵衢关闭冀城城门，马超无法入城。进退失据，只得逃往汉中依附张鲁。觉得张鲁不足以共谋大事，内心郁闷，听说刘备在成都包围刘璋，便秘密写信请求归降。
【典略记载：建安十六年，马超与关中将领侯选、程银、李堪、张横、梁兴、成宜、马玩、杨秋、韩遂等十部共同反叛，聚众十万，占据黄河、潼关，布列营阵。当年曹操西征，与马超等在黄河、渭水交汇处交战，马超等败逃。马超逃到安定，韩遂逃往凉州。朝廷下诏诛灭马超全族。马超又在陇上战败，后投奔汉中。张鲁任命他为都讲祭酒，想将女儿嫁给他。有人劝谏张鲁：“像这种连自己亲族都不顾惜的人，怎能爱护别人？”张鲁便作罢。当初马超未反时，其妾弟董种留在三辅地区。马超兵败后，董种先入汉中。元旦贺岁时，董种向马超祝寿，马超捶胸吐血道：“全家百口同日丧命，如今只剩你我二人还互相祝贺吗？”后来多次向张鲁借兵想北取凉州，张鲁派兵出击却未成功。加之张鲁部将杨白等人嫉妒其才能欲加害，马超便从武都逃入氐族聚居区，辗转投奔蜀地。此事发生在建安十九年。】 先主派人迎接马超，马超带兵直抵城下。城中震惊恐惧，刘璋立即叩头投降，
【《典略》记载：刘备听说马超到来，高兴地说："我得到益州了。"于是派人阻止马超，暗中却派兵支援他。马超到达后，命令他率军驻扎城北，马超到达不到十天成都就崩溃了。】任命马超为平西将军，督管临沮，沿袭前职为都亭侯。
【《山阳公载记》记载：马超因见刘备待他优厚，与刘备交谈时常直呼其字，关羽大怒，请求杀死他。刘备说："人家走投无路来归附我，你们因他称呼我的字就要杀他，怎么向天下人交代！"张飞说："既然如此，应当用礼仪来警示他。"次日大宴，请马超入席，关羽、张飞都持刀侍立，马超环顾座席，不见关羽、张飞入座，只见他们侍立一旁，大惊失色，从此不再直呼刘备的字。事后感叹道："我现在才知道自己失败的原因。只因称呼主公的字，差点被关羽、张飞所杀。"此后便恭敬侍奉刘备。裴松之按：马超因穷途末路归附刘备，接受其封爵，怎会傲慢到直呼其字？况且刘备入蜀时，留关羽镇守荆州，关羽根本不在益州。所以关羽听说马超归降，写信问诸葛亮"马超才能可与谁相比"，不可能如书中记载。关羽怎可能与张飞一同侍立？凡人之行事，都认为可行才做，若知不可行便不会做。若马超果真直呼刘备字，也应是认为于理无碍。即使关羽请求杀马超，马超也不该听闻，仅见二人侍立，怎会立刻知道是因称呼字之故，说差点被杀？此等言论不合常理，实在令人愤慨。袁暐、乐资等人的记载污秽杂乱虚妄，像这类记载，简直不可胜数。】 先主称汉中王时，拜马超为左将军，授予符节。章武元年，升任骠骑将军，兼任凉州牧，晋封斄乡侯，册文曰："朕以薄德，继承大统，奉守宗庙。曹操父子世代罪孽，朕心怀悲痛，痛心疾首。天下怨愤，归附正统，氐、羌各族相继臣服，北方部族仰慕仁德。因你信义显扬北疆，威武名震四方，故委以重任，令你发扬猛虎之威，统辖万里疆土，体察百姓疾苦。望你宣示朝廷教化，安定远近百姓，严谨施行赏罚，巩固汉室福祉，以答谢天下期望。"二年去世，时年四十七岁。临终上疏说："臣家族二百余口，被曹操几乎杀尽，唯有堂弟马岱，当延续宗族祭祀，深托陛下，余无他言。"追谥马超为威侯，其子马承继嗣。马岱官至平北将军，晋封陈仓侯。马超之女许配安平王刘理。
【《典略》记载：当初马超入蜀时，其妾董氏及儿子马秋留在张鲁处。张鲁兵败，曹操俘获他们，将董氏赐给阎圃，把马秋交给张鲁，张鲁亲手杀了马秋。】 黄忠，字汉升，是南阳郡人。荆州牧刘表任命他为中郎将，与刘表的侄子刘磐共同驻守长沙郡攸县。等到曹操攻占荆州后，暂授黄忠代理裨将军职务，仍归原职管辖，隶属于长沙太守韩玄。刘备向南平定各郡时，黄忠便归顺投效，跟随进入蜀地。从葭萌关接受任命后，回军攻打刘璋，黄忠经常率先冲锋陷阵，其勇猛刚毅为全军之首。益州平定后，被授予讨虏将军官职。建安二十四年（219年），在汉中定军山攻击夏侯渊。夏侯渊的部队非常精锐，黄忠指挥前锋部队坚定推进，激励并率领士兵，战鼓声震动天空，呐喊声激荡山谷，一战便斩杀夏侯渊，夏侯渊的军队大败。升迁为征西将军。同年，刘备成为汉中王，打算任用黄忠为后将军，诸葛亮劝谏刘备说："黄忠的名望，向来不能与关羽、马超相提并论。现在突然让他们地位相等。马超、张飞在附近，亲眼见到他的功劳，尚且可以理解；关羽在远方听闻此事，恐怕一定会不高兴，这样做是否不妥当呢？"刘备说："我自会向他解释。"于是黄忠得以与关羽等人享有同等地位，被赐予关内侯爵位。第二年去世，追谥为刚侯。儿子黄叙，早年夭折，没有后代。
赵云，字子龙，是常山郡真定县人。原本归属公孙瓒，公孙瓒派遣刘备协助田楷抵抗袁绍，赵云便跟随刘备，担任刘备主管骑兵的将领。
【《云别传》记载：赵云身高八尺，容貌英武雄壮，被本郡推举，率领自愿跟随的官兵投奔公孙瓒。当时袁绍自称冀州牧，公孙瓒担忧冀州百姓归附袁绍，见赵云前来投靠便嘲讽说："听说贵州人都愿追随袁氏，你为何独自回心转意，迷途知返呢？"赵云回答："天下动荡，不知谁对谁错，百姓处于倒悬危难之中。我们州经过议论，要追随施行仁政之处，并非偏袒袁氏而轻视将军。"于是随公孙瓒征讨。当时刘备也依附公孙瓒，常常主动结交赵云，赵云得以深相结纳。后因兄长去世，赵云向公孙瓒请假回乡，刘备知道他不愿再回来，握住他的手告别，赵云说："终究不会背弃您的恩德。"刘备投奔袁绍时，赵云到邺城相见。刘备与赵云同床共眠，暗中派他招募数百士卒，都号称是刘左将军的部属，袁绍不知内情。后随刘备到荆州。】 当刘备在当阳长坂被曹操追击，抛下妻儿南逃时，赵云亲自抱着幼子（即后主刘禅），保护甘夫人（即后主生母），使他们全部幸免于难。升任牙门将军。刘备入蜀时，赵云留守荆州。
【《云别传》记载：当初刘备战败时，有人传言赵云已北逃，刘备用手戟掷向那人说："子龙绝不会弃我而去！"不久赵云赶到。参与平定江南后，任偏将军兼桂阳太守，接替赵范。赵范寡嫂樊氏有倾国之色，赵范想将她许配赵云。赵云推辞说："你我同姓，你兄长如同我兄长。"坚决拒绝。有人劝他接受，赵云说："赵范被迫投降，居心难测；天下女子多得很。"最终未娶。赵范果然逃走，赵云未受牵连。此前在博望与夏侯惇交战时，活捉同乡夏侯兰。赵云向刘备求情免其死罪，因夏侯兰通晓法律，推荐他任军正。赵云不将同乡安排在自己身边，其谨慎周全皆如此类。刘备入益州后，赵云任留营司马。当时孙夫人（孙权之妹）依仗权势骄纵，常纵容东吴官兵横行不法。刘备因赵云威严稳重，特命他掌管内务。孙权听说刘备西征，派船队接妹妹，孙夫人欲带后主回吴，赵云与张飞率兵拦截江面，夺回后主。】 后随刘备至荆州。刘备被曹操追击于当阳长坂时，抛妻弃子南逃，赵云怀抱幼子（即后主刘禅），保护甘夫人（后主生母），使他们都得脱险。升任牙门将军。刘备入蜀后，赵云留守荆州。
【《云别传》记载：先前刘备战败时，有人传赵云北逃，刘备以手戟掷之说："子龙不会弃我！"不久赵云抵达。参与平定江南后，任偏将军兼桂阳太守，接替赵范。赵范寡嫂樊氏美貌，欲许配赵云。赵云推辞："同姓结亲不合礼法"，坚决拒绝。时人劝他接受，赵云说："赵范被迫投降，其心难测；天下女子众多。"终未迎娶。赵范果然逃走，赵云未受牵连。早前在博望与夏侯惇交战时，生擒同乡夏侯兰。赵云请刘备赦免，因夏侯兰通晓法律，荐为军正。赵云不将同乡安排身边，其谨慎皆如此类。刘备入益州，赵云任留营司马。时孙夫人（孙权妹）骄横，常纵容东吴官兵违法。刘备因赵云威严，特命掌管内务。孙权闻刘备西征，派船接妹，孙夫人欲带后主归吴，赵云与张飞率兵截江，夺回后主。】 先主从葭萌回军攻打刘璋，召见诸葛亮。诸葛亮率领赵云与张飞等人沿长江西上，平定各郡县。到达江州后，分派赵云从外水进军江阳，与诸葛亮在成都会合。成都平定后，任命赵云为翊军将军。
【《云别传》记载：益州平定后，有人提议将成都城内房舍及城外园地桑田分赐诸将。赵云反驳说："霍去病认为匈奴未灭，不必成家，如今国贼不止匈奴，不可贪图安逸。待天下平定后，众人各归故里耕作，才是正理。益州百姓刚遭战乱，应归还田宅使其安居乐业，方能征调赋役，获得民心。"先主采纳了建议。夏侯渊兵败后，曹操争夺汉中地，在北山下运送数千万袋粮米。黄忠认为可以截取，赵云带兵随黄忠劫粮。黄忠逾期未归，赵云率数十骑兵轻装出营接应，正遇曹操大军出动。赵云遭遇曹军前锋，刚交战曹军主力已至，形势危急，便冲击敌阵且战且退。曹军溃散后重新集结，赵云被困敌阵又突围回营。部将张著负伤，赵云再次策马冲入敌阵救回张著。曹军追至营寨时，沔阳长张翼在营中想闭门坚守，赵云却下令大开营门，放倒军旗，停息战鼓。曹军疑有伏兵撤退，赵云命擂鼓震天，仅用弓弩追击，曹军惊惶自乱，淹死汉水者甚多。次日先主视察战场说："子龙浑身是胆！"全军欢宴至夜，从此称赵云为虎威将军。孙权偷袭荆州，先主大怒欲讨伐。赵云劝谏："国贼是曹操非孙权，应先灭魏则吴自降。曹操虽死，其子曹丕篡位，应顺应民心早日夺取关中，占据河渭上游讨伐逆贼，关东义士必会响应。不应放下魏国先攻吴国，一旦开战难以速决。"先主不听东征，留赵云镇守江州。先主在秭归战败，赵云进军至永安时吴军已退。】建兴元年，任中护军、征南将军，封永昌亭侯，升镇东将军。五年，随诸葛亮驻守汉中。次年，诸葛亮扬言从斜谷进兵，曹真率大军防御。诸葛亮命赵云与邓芝迎战，自攻祁山。赵云、邓芝因兵力薄弱在箕谷失利，但收拢部队坚守未遭惨败。退军后降为镇军将军。
【《云别传》记载：诸葛亮问："街亭败退时部队溃散，箕谷败退却未失建制，为何？"邓芝答："赵云亲自断后，军资器械毫无丢弃，部队自然完整。"赵云将剩余军资绢帛交公，说："军事失利岂能受赏？请存入赤岸府库，待冬季统一赏赐。"诸葛亮大为赞赏。】 在第七年去世，追谥为顺平侯。
最初，先主刘备在位时，只有法正获得追谥；后主刘禅时期，诸葛亮因功勋德行超越当世，蒋琬、费祎担负国家重任，也获得追谥；陈祗受宠遇优待，被特别施加殊荣褒奖，夏侯霸从远方来归顺蜀汉，因此亦得谥号；于是关羽、张飞、马超、庞统、黄忠及赵云被追加谥号，时人议论认为这是荣耀。
【《云别传》记载后主诏书说："赵云昔日追随先帝，功绩积累显著。朕以幼年即位，经历路途艰难，依赖他忠贞顺服的品质，度过危险境遇。谥号是用来褒扬元勋的，朝臣议论认为赵云应当追谥。"大将军姜维等商议，认为赵云昔日追随先帝，辛劳功绩显著，参与治理天下，遵守奉行法度，功业值得记载。当阳战役中，忠义气节坚如金石，以忠诚护卫主上，君主铭记其功应行封赏；以礼遇厚待臣下，臣子甘愿效死。死者若有知，足以不朽；生者感念恩德，足以舍身相报。谨按《谥法》，温和贤良慈爱惠众称为"顺"，执掌事务有条理称为"平"，能平定祸乱称为"平"，应追谥赵云为顺平侯。"】赵云长子赵统继承爵位，官至虎贲中郎将，代理行领军职务。次子赵广任牙门将，随姜维驻守沓中，临阵战死。
评论说：关羽、张飞都被称作能匹敌万人的勇将，是当世如猛虎般的臣子。关羽报答曹操的恩情，张飞秉持道义释放严颜，都具备国中杰出人物的风范。然而关羽刚烈而骄傲，张飞暴躁而少恩惠，因自身缺陷招致败亡，这是世间的必然规律。马超倚仗羌族势力、自负勇猛，导致家族覆灭，实在令人惋惜！若能在困顿中扭转命运获得安定，难道不是更好的选择吗？黄忠、赵云强悍刚劲、雄壮勇猛，同为得力辅佐之臣，大概与灌婴、滕公这类人物相似吧？