匈奴的祖先，是夏后氏的后代，名叫淳维。在唐尧、虞舜之前有山戎、猃狁、荤粥等部族，居住在北方蛮荒之地，随着畜牧活动而迁移。他们的牲畜中以马、牛、羊为多，奇特的牲畜有骆驼、驴、骡子、駃騠、騊駼、驒騱。他们追逐水草迁徙，没有城镇和长期定居的农耕产业，但各自划分了领地范围。没有文字，用口头约定作为约束。孩子能骑羊时，便拉弓射鸟鼠；稍长大后则射猎狐兔：以此作为食物来源。成年男子力气足以拉满弓的，全都充当披甲骑兵。他们的习俗，平时随意放牧牲畜，以射猎禽兽为生计，形势紧迫时便人人练习攻战之术以进行侵掠，这是他们的天性。他们的长兵器是弓箭，短兵器是刀、铤。形势有利就进攻，不利则退却，不以逃跑为羞耻。只要有利可图，便不顾礼义。从君王以下，都以牲畜肉为食，穿着兽皮制成的衣服，披着毛皮裘衣。强壮者吃肥美的食物，年老者吃剩下的东西。他们尊重健壮者，轻视老弱者。父亲死后，儿子可娶后母为妻；兄弟死后，活着的兄弟可娶死者的妻子为妻。他们的习俗有名字而不避讳，但没有姓氏和表字。
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