刘敬是齐地人。汉高帝五年（前202年），他被征发戍守陇西，途经洛阳时，恰逢汉高帝在此驻跸。娄敬解下拉车用的横木，穿着自己的羊皮袄，面见同乡虞将军说："我希望觐见皇上陈述有利于国家的事。"虞将军要给他换华美衣服，娄敬说："我穿丝绸衣服，就穿丝绸衣服觐见；穿粗布衣服，就穿粗布衣服觐见：终究不敢更换衣裳。"于是虞将军入宫禀报皇帝。皇上召他入宫觐见，并赏赐了饭食。
随后询问娄敬，娄敬进言道："陛下定都洛阳，难道是想和周朝比兴盛吗？"皇上说："是。"娄敬说："陛下取得天下的方式与周朝不同。周朝先祖从后稷开始，尧帝将他封在邰地，积累德行善政十余代。公刘为躲避夏桀迁居豳地。周太王因遭狄人侵伐，离开豳地，拄着马鞭移居岐山，百姓争相追随。到文王成为西伯时，裁决虞、芮两国的争端，开始承受天命，吕望、伯夷从海滨前来归附。武王伐纣时，未经约定就有八百诸侯会师孟津，都说纣王可伐，于是灭亡殷商。成王即位后，周公等人辅佐，营建成周洛邑，认为这里处于 ......
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