朝鲜王名满，原是燕国人。当初在燕国全盛时期，曾经攻取真番、朝鲜，设置官吏，修筑边塞防御工事。秦灭燕后，朝鲜归属辽东郡外围地区。汉朝建立后，因朝鲜偏远难以守卫，便重新修复辽东原有的边塞，以浿水为界，划归燕国管辖。燕王卢绾反叛，逃入匈奴，燕人卫满流亡，聚集党羽一千余人，梳着椎形发髻，穿着蛮夷服饰，向东逃出边塞，渡过浿水，定居在秦朝遗留的上下鄣故地，逐渐奴役并统属真番、朝鲜蛮夷部落及原燕国、齐国逃亡至此的流民，自立为王，建都于王险城。
当孝惠帝、高后执政时期，天下刚刚安定，辽东太守便与卫满约定：使其作为汉朝外臣，镇守塞外蛮夷之地，防止他们侵扰边境；若各蛮夷部族首领欲入朝拜见天子，不得阻拦。此事上奏朝廷后，皇帝予以批准。因此卫满得以凭借汉朝兵威与财物，逐步征服周边小城邑，真番、临屯等部落皆归附其统治，疆域扩展至方圆数千里。
传位至孙子右渠后， ......
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