魏豹是原魏国的诸位公子之一。他的兄长魏咎，在原魏国时期被封为宁陵君。秦国灭亡魏国后，魏咎被贬为平民。陈胜起兵称王时，魏咎前去追随他。陈王派遣魏国人周市攻取魏国故地，魏地已被攻下后，众人想共同拥立周市为魏王。周市说："天下混乱时忠臣才会显现。如今天下共同反叛秦朝，按道义必须拥立魏王的后代才行。"齐国、赵国各派五十辆车的使团，要拥立周市为魏王。周市推辞不肯接受，反而前往陈地迎接魏咎。经过五次往返请求，陈王才派遣魏咎并立他为魏王。
章邯已经击败陈王，于是进军攻打在临济的魏王。魏王便派遣周市出城向齐国、楚国请求援救。齐国、楚国派遣项它、田巴率领军队跟随周市救援魏国。章邯随即击溃并斩杀周市等人的军队，包围了临济。魏咎为了他的子民与秦军约定投降。投降约定达成后，魏咎引火自焚而死。
魏豹逃亡到楚国。楚怀王拨给魏豹几千人，再次去攻取魏国故地。项羽已经 ......
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