闽粤王无诸及粤东海王摇，他们的祖先都是越王勾践的后代，姓驺。
秦统一天下后，把他们废为君长，以其地为闽中郡。
待到诸侯背叛秦朝，无诸、摇率领粤人投归鄱阳县令吴芮，即被称为“鄱军”的那个人，跟随诸侯灭秦。
当时，项羽掌握号令诸侯之权，不封无诸和摇为王，所以他们不帮楚。
汉攻项籍，无诸、摇率领粤人帮助汉。
汉王刘邦五年(前202)，重新立无诸为闽粤王，统治原闽中郡故地，建都于东冶。
惠帝三年(前192)，列举高帝时粤人的援助之功，朝廷认为闽君摇功劳居多，其民安宁归附，于是策立摇为东海王，建都于东瓯，民间称东海王摇为“东瓯王”。
此后过了几代，到景帝三年(前154)，吴王刘濞反叛，想使闽粤跟从他一起作乱，闽粤不肯，只有东瓯随从吴国。
到吴国被打败，东瓯接受了汉朝重金收买，在丹徒杀死吴王刘濞，因此得免惩罚。
吴王的儿子刘驹逃到闽越，怨恨东瓯杀死了他的父亲，经常劝请闽越攻打东瓯。
建元三年(前138)，闽越发兵包围了东瓯城，东瓯派人向天子告急。
天子询问太尉田虫分，田虫分回答说：“越人互相攻打，本来就是常事，不值得烦劳中国前往救助。”中大夫严助质问田虫分，说应当救助。
天子派遣严助征调会稽郡的兵士渡海援救东瓯，这件事都记载在《严助传》里。
汉兵未到，闽粤率军离去了。
东粤请求将其全部族人迁往中国，于是全部迁到今天江淮之间。
建元六年(前135)，闽粤攻打南粤，南粤遵守天子约束，不敢擅自出兵，而以其事报告朝廷。
皇上派遣大行王恢率军出豫章郡，大司农韩安国率军出会稽郡，二人都担任将军。
汉军尚未越过阳山岭，闽粤王郢发兵扼守险要之处以抵御汉军。
他的弟弟余善与宗族商量说“：因为我们的王擅自发兵攻打南粤，不向天子请示，所以天子的军队前来讨伐。
汉兵人多势强，即使侥幸战胜他们，后面跟着来的会更多，到闽越灭亡才罢休。
现在不如杀掉王来向天子谢罪，天子罢兵，固然保全了我们闽越一国。
天子不理睬，我们就跟汉军拼个死活，不能取胜就逃入大海。”大家都说“：好！”当即用铁柄小矛将王刺死，派使者持其头送到大行王恢那里。
大行王恢说“：我们前来的目的，是惩罚闽粤王。
现在闽粤王的脑袋送来了，不战而害除，好处大得很呐。”于是他见机行事按兵不动并通知大司农韩安国的军队，又派使者拿着闽粤王的头颅飞报天子。
天子下诏停止两位将军的军事行动，说：“闽粤王郢等人首先作恶，惟独无诸的孙子繇君丑未参与其阴谋。”于是就派郎中将策立丑为粤繇王，事奉闽粤祖先的祭祀。
余善因杀了郢，在闽粤国内大逞威风，国民大多归属他，暗中自立为王，繇王丑不能制服他们。
皇上听说这种情况，认为为余善不值得再次兴师动众，说“：余善带头杀死郢，我们的军队才得以不受劳苦。”于是策立余善为东粤王，与繇王并处。
到了元鼎五年(前112)，南粤反叛汉朝，余善请求以八千士兵跟随楼船将军杨仆攻打吕嘉等人。
东粤的军队走到揭阳，以海上风浪大为借口，不再前行，采取骑墙态度，暗中派人与南粤勾结。
等到汉军攻破番禺，楼船将军杨仆上书愿意率军攻打东粤。
皇上认为士卒劳苦疲倦，没有准许。
于是罢兵，令各军营屯驻豫章梅岭待命。
第二年秋，余善听说楼船将军奏请朝廷讨伐他，汉军留在国境内，将要打过来，于是就发兵扼守汉军将要经由的道路，给将军驺力等加号“吞汉将军”，派他们攻入白沙、武林、梅岭，杀死汉朝的三个校尉。
这时，汉朝派大司农张成、原山州侯刘齿率兵屯驻在那里，他们不敢迎击敌军，退却到安全地带，都被朝廷定为怯懦畏敌之罪而杀掉。
余善镌刻“武帝”字样的玉玺自立为帝，欺骗百姓，散布诽谤朝廷的荒谬言论。
皇上派遣横海将军韩说出句章，渡海从东方往攻东粤；楼船将军杨仆出武林，中尉王温舒出梅岭，以降汉被封侯的南粤人严、甲分别为戈船将军、下濑将军，各自率军出如邪、白沙。
元封元年(前110)冬，几路兵马都攻入东粤。
东粤原来就已发兵扼据险隘抵御汉军，派徇北将军防守武林，打败楼船将军部队的几个校尉，斩杀官吏。
楼船将军的部卒、钱塘人终古斩了徇北将军，受封为语儿侯。
楼船将军自己未率军前往武林。
原东粤衍侯吴阳此前留在汉朝，汉朝这时派他回东粤说服余善，余善不听。
到横海将军韩说率军前来，吴阳率领其封邑内的七百人反戈，在汉阳攻打东粤的军队。
到原建成侯敖那里与繇王居股合谋，共同杀死了余善，带着他们的部众向横海将军投降。
所以封居股为东成侯，食邑一万户；封敖为开陵侯；封阳为卯石侯，横海将军韩说为按道侯，横海校尉刘福为缭安侯。
刘福是成阳共王刘喜的儿子，原先为海常侯，因犯法而失掉侯爵，他过去从军没有立下什么功劳，只是因为是皇家宗室成员，所以被封为侯。
而东粤将军，在汉军来到时，扔掉自己的部队向汉军投降，被封为无锡侯。
原瓯骆将左黄同斩杀了西于王，被封为下..侯。
这时天子说“东粤之地狭窄而多险阻，闽粤强悍难制，叛服无常”，下令军吏将其民都迁到江淮之间。
东粤之地于是乎虚无人烟。