赵敬肃王刘彭祖，在景帝前二年立为广川王。
赵王刘遂谋反被破后，他被徙为赵王。
彭祖为人巧佞，卑鄙谄媚，看上去像很恭谦，而内心十分刻薄狠毒。
他喜好法律，常持诡辩之论以中伤别人。
他宫内有很多宠姬，子孙也多。
相二千石想奉守汉法治国的，就会被他所害。
每有相二千石到来，彭祖就穿着粗布单衣，亲自去迎接并打扫馆舍，他设下许多疑难之事假装与相磋商，如果二千石有所失言，或犯了某种忌讳，他就记下来。
二千石想依法办事时，他就拿出来进行胁迫，胁迫不成，就上书告发，并诬告许多奸利之事。
刘彭祖在位六十多年，而相二千石没有能呆满二年的，动不动就获罪去职，重者死，轻者刑。
所以二千石无人敢依法而治，而他就专擅大权。
他派使者到各县垄断专卖，收入多于国家的租税。
因此赵王府多金钱，不过他滥赏诸姬和儿子，也挥霍光了。
彭祖不喜欢治理宫室和敬神敬鬼，但喜欢做官吏。
他曾上书愿督察国中的盗贼。
常常在夜里带上随从到邯郸城巡查。
京师来的使者和各地过往客商，都因彭祖阴险狡诈，不敢在邯郸停留。
很长时期以来，其太子刘丹与他异母妹和同胞姐奸淫。
江充告发了刘丹的淫乱，以及他派人杀人越货、剽劫商旅等等很多作奸犯科之事。
武帝派使者带吏卒逮捕刘丹，关进魏郡狱中，判处为死罪。
彭祖上书为刘丹鸣冤，表示愿带领国中的勇士去攻打匈奴，以赎刘丹之罪，武帝不答应。
但不久，刘丹竟因大赦而出狱了。
以后彭祖入朝，托皇上的姐姐平阳隆虑公主，请求将刘丹再立为太子，武帝不予应允。
彭祖曾将江都易王的宠姬娶了过来，对与刘建有奸的淖姬甚为宠爱，与她生了个儿子，号为淖子。
彭祖于征和元年死后，谥为敬肃王。
他死时，淖姬有个在汉朝做宦官的哥哥，被武帝召去询问：“淖子怎么样？”他回答说：“他为人多欲。”武帝说“：多欲的人不适合为国君治理子民。”又问武始侯刘昌如何，回答说：“这个人没有什么过错也没有什么赞誉。”武帝说“：像这样就行了。”就派使者立刘昌为王，就是赵顷王，在位十九年死去。
其子刘尊继位，为怀王，在位五年，无子嗣，绝位二年。
宣帝时又立刘昌的弟弟刘高，就是赵哀王，几个月就死了。
其子刘充嗣位，为共王，在位五十六年死。
子刘隐继嗣，到王莽时绝国。