彭越，字仲，昌邑人。
他常在野泽中捕鱼，也做强盗的勾当。
陈胜揭竿而起时，有人对彭越说：“许多豪杰都想立为王，背叛暴秦，仲先生可以效法他们。”彭越说“：现在两条龙正在搏斗，还是等待一段时间吧。”过了一年多，泽间少年相聚了一百多，都到彭越那儿去，跟彭越说“：请仲先生做我们的首领。”彭越辞谢说不愿意。
但少年们再三请求，彭越终于答应了他们，并约定第二天日出时会齐，迟到者杀头。
第二天日出时，有十几个人迟到。
最后一个迟到者，直到中午才来。
于是彭越很抱歉地说：“我老了，可是你们一定要我做你们的首领。
现在同你们约定好会齐的时间，但有那么多人迟到。
虽然不能将所有迟到者都杀掉，最后那个迟到者非杀不可。”彭越命令校长行刑。
众人都笑着说“：何必这样呢？以后不敢就是了。”彭越见此，亲自抓住那人，把他杀了。
然后设立祭祀，号令徒属。
徒属都很惊讶，很害怕彭越，甚至不敢仰视。
于是彭越开始率众攻略土地，收编诸侯的散卒，得了一千多人。
沛公从砀北进攻昌邑，彭越率众助阵。
但昌邑没攻下来。
沛公引兵西去，彭越便率部驻扎在巨野泽中，收编魏军败散的兵卒。
项籍入关封立诸侯后，就回去了。
彭越所率万余人马并不隶属那一国。
齐王田荣反叛项王时，汉王派人赐给彭越将军印，让他下济阴进击楚国。
楚则派县令萧公角率兵迎击彭越。
彭越大破楚军。
汉二年春，汉王与魏豹军及其他诸侯向东攻楚，彭越率三万多军队到外黄投奔汉王。
汉王说“：彭将军收复魏地，得了十几个城池，急欲拥立魏王后裔。
现在这位西魏王豹，是魏王咎的堂弟，可算真正的魏王后裔了。”于是任命彭越为魏相国，可以自由调度军队，攻取梁地。
汉王围攻彭城失败后，向西撤退，彭越攻略的城池也得而复失，只好独自率部向北驻在河上。
汉三年，彭越常率部为汉往来游击作战以击楚，断绝梁地的楚军粮食补给。
项王与汉王两军相持于荥阳时，彭越趁机攻下睢阳、外黄等地十七座城池，项王听说此事，就派曹咎留守成皋，自己则率军自东收复彭越所攻占的城邑，使之重归楚国版图。
彭越带领他的军队北走谷城。
后项王向南撤退到阳夏，彭越又攻下昌邑旁边的二十多个城邑，并获取十余万斛粟，供给汉王作军粮。
后汉王一次作战失败，派人召彭越率兵来协力攻击楚军。
彭越说“：魏地刚刚平定，很担心楚国侵犯，不能去。”汉王追击楚军，反在固陵为楚军所败，便对留侯说：“诸侯的军队都不来协助，怎么办？”留侯说“：当初，彭越平定梁地，有很多功劳。
当时你因魏豹的缘故，只任命他为魏相。
现在魏豹已死，且无后嗣，彭越也想被立为王，可您没有早作决定。
现在您可以拿睢阳以北至谷城这一片土地，许诺给彭越作为封地。”又建议同样要许诺韩信。
这些记录在《高帝纪》。
于是，汉王派使臣到彭越那儿，全如留侯的策划，使臣一到，彭越就率部前往垓下与汉王会合。
项籍死后，汉王立彭越为梁王，定都定陶。
汉六年，彭越在陈地朝见汉王。
九年、十年都来长安朝见。
陈..在代地造反，高帝亲自带兵去镇压。
到了邯郸，便要征调梁王的兵马，梁王称病，只派一部将带兵前往邯郸。
高帝很不高兴，派人指责梁王。
梁王恐惧，想亲自前去谢罪，他的部将扈辄说：“开始不去晋见大王，被责备后再去，去了一定被擒，不如起兵造反算了。”梁王没有听从，继续装病。
正在这时，梁王的太仆犯下罪，逃亡到汉王处密告梁王与扈辄共同谋反。
于是高祖立即暗地派人逮捕梁王，将他囚禁在洛阳。
有司裁定梁王已构成反叛的罪行，请求依照有关法律治罪。
但高祖赦免了他的罪过，把他废为庶人，迁居蜀地青衣县。
彭越向西走到郑县时，恰逢吕后从长安东来，要到洛阳去，在路上碰见了彭越。
彭越对吕后泣涕，力辩自己没罪，愿意回到故乡昌邑定居。
吕后答应了他，让他一起向东而来。
到了洛阳，吕后对高祖说：“彭王是个壮士。
现在把他迁居蜀地，无异是替自己留下后患，不如把他杀了。
这就是我让他一同到洛阳来的原因。”于是吕后授意彭越的舍人诬告彭越又想造反。
廷尉奏请高祖，便将彭越的宗族灭掉了。