景帝有十四个儿子，王皇后生了武帝。
栗姬生临江闵王荣、河间献王德、临江哀王阏。
程姬生鲁共王余、江都易王非、胶西于王端。
贾夫人生赵敬肃王彭祖、中山靖王胜。
唐姬生长沙定王发。
王夫人生广川惠王越、胶东康王寄、清河哀王乘、常山宪王舜。
河间献王刘德在景帝前二年(前155)立为王。
他喜爱钻研古书，总是寻根问底非要弄清史事的真相。
如果从民间得到了一本好书，他一定要工整地抄写一本，自己将真本留下，用写本还给人家，还要给予金银缯帛的赏赐以招徕更多的人来献书。
由此四面八方有学问的人不远千里而来，有的还将祖先留下来的旧书带来进献给他，所以他得到了很多书，可与朝廷的书库相比。
当时，淮南王刘安也嗜好藏书，但他所收罗的大多是一些浮言虚词的无实用的书。
献王所得到的书则都是古文，是秦朝焚书以前的旧书，如《周官》、《尚书》、《礼》、《礼记》、《孟子》、《老子》等等，都是些经典、史传以及学者的解说论述，如孔夫子师徒的著述。
他将六经都设了学官，还立了《毛氏诗》、《左氏春秋》等博士。
他大修礼乐，崇尚儒术，一举一动都要按儒家的学说办。
武帝时，献王进京朝贺，进献雅乐，对答三雍宫和皇上诏策所问的三十多件事。
他的策对以推崇儒术为主旨，所论中肯得体，文字简约而意甚明确。
献王在位二十六年后去世。
中尉常丽禀报朝廷说“：河间王以其身端正来治理其国，温良仁爱、恭谦节俭，笃厚孝敬、爱怜下人，明智深察，鳏寡之人无不受其恩惠。”大行令上奏说：“谥法说‘聪明睿智为献’，河间王应谥为献王。”其子刘不害继嗣为共王，四年就死去了。
共王之子刘堪继位，在位十二年，为刚王。
子刘授嗣，在位十七年，为顷王。
子刘庆嗣，在位四十三年，为孝王。
孝王之子刘元继嗣。
刘元曾将已故的广陵厉王、厉王太子以及中山怀王以前的姬廉等娶来做姬。
甘露年间，冀州刺史上奏弹劾刘元，事情发落到廷尉，要将廉姬等捉拿审问，刘元强迫她们自杀，共死了七个人。
执事官员奏请将刘元诛斩，皇上下诏只削去了他二个县，一万一千户。
后来刘元对少史留贵发怒，留贵翻墙逃出，想去告发刘元，刘元就派人杀了留贵的母亲。
执事官又上奏刘元残暴之性不改，不能做诸侯国君。
便废去了王号，迁往汉中房陵，过了几年，他又犯法，其妻与他共乘朱轮车，他大怒，用鞭子抽打不算，还逼其妻自己剪光头发。
汉中太守奏请治罪，刘元却病死了。
他在位十七年，死后国除。
过了五年，成帝建始元年(前32)，又将担任上郡库令的刘元的弟弟刘良立为王，这就是河间惠王。
刘良继承了献王的德行，其母太后死后，他按照礼仪服丧。
哀帝下诏褒扬说：“河间王刘良，为太后服丧三年，可为宗室仪表，加封他一万户。”惠王在位二十七年，儿子刘尚嗣位，王莽时绝国。