张良，字子房，祖上是韩国人。
祖父张开地，曾是韩昭侯、宣惠王、襄哀王的相国。
父亲张平，为矨王、悼惠王相国，悼惠王二十三年(前250)，张平去世。
二十年后，秦灭韩。
张良因年少，尚未在韩国任职。
韩国破灭时，张良有家僮三百，弟弟死后尚未安葬，而用全部家财招求侠客谋刺秦王，要替韩国报仇，为的是父祖做了韩国五代相国的缘故。
张良曾在淮阳学礼，又东行拜访仓海君，求得大力士，专制了一百二十斤的铁椎。
当时秦始皇向东巡游，行至博浪沙地方，张良与刺客伏击秦始皇，铁椎误中副车。
秦始皇大怒，令大肆搜捕，又急又狠要抓刺客，张良于是更名换姓，逃匿到下邳。
一次，张良从容闲游到下邳一座桥上，有一老翁，穿粗麻短衣，走到张良身边，故意把鞋子掉到桥下，回头对张良说“：小子下去把鞋拾来！”张良很惊讶，想揍他。
因为他是长者就强忍性子，下桥取鞋，就势屈膝替他穿上。
老人伸脚穿上鞋，笑着走了。
张良大为惊讶。
老人走了里许又回来，说：“小子是可教之材。
第五天天亮时，来此同我见面。”张良因此很纳闷，行礼答：“好。”第五天天亮，张良前去，老人已先到等在那儿，生气地说：“与老人约会为何来迟？回去，五天后早些来。”到第五天，鸡叫时前往，老人又先到，还是生气说：“为何又来迟？五天后再早些来。”五天后，张良半夜前去，没多久老人也来了，高兴地说“：应当如此。”拿出一编书说“：读好了此书可做帝王之师，十年后天下大变。
十三年后，你会见到我，济北谷城山下的黄石，即是我。”于是离开不见了。
天明看这编书，原来是《太公兵法》。
张良心中感到奇异，常常研读它。
留居下邳时，张良好负气仗义。
有项伯曾杀了人，与张良藏匿一处。
十年后，陈涉等人起兵反秦，张良也聚集百余名青年。
景驹在留自立为楚假王，张良想前往投奔，途中遇到沛公。
沛公率领数千人在下邳扩张地盘，张良就归属了他。
沛公拜张良为厩将，张良多次拿《太公兵法》给沛公讲解，沛公很喜欢，常常用他的计策。
张良对其他人讲太公兵法，都不能领悟。
张良感叹说：“沛公的悟性是天之所予啊！”因此就跟随他不再他往。
沛公到达薛，会见了项梁，共同立了楚怀王。
张良就劝说项梁“：您已立了楚王后人，韩王室的各位公子中横阳君韩成最为贤能，可以立为王，来增树党羽。”项梁便派张良找到韩成，立为韩王。
任张良为韩国的司徒，同韩王率一千余人向西攻取韩国故地，取得数城，可秦军随即又夺了回去，韩军就在颍川一带往来游动。
沛公的军队从洛阳南出頧辕关，张良引兵跟随沛公，攻下十几座旧韩国城池，打击了杨熊军队。
沛公就令韩王成留守阳翟，而与张良一同向南攻下宛城，西入武关。
沛公打算以二万人攻打秦山尧关守军，张良说：“秦兵还很强大，不可轻视。
我听说山尧关守将是屠夫之子，市贾小人容易为财帛小利所动。
希望您且留守营地，派人先行，备下五万人的粮饷，在附近山上增设旗帜，作为疑兵。
让郦食其拿些贵重宝货去利诱秦将。”秦将果然想与沛公联合，西袭咸阳，沛公打算依计而行。
张良说：“这只是将领想叛秦，恐怕士卒不一定服从，不从必然危险，不如趁其懈怠打击他们。”于是沛公领兵袭击大败秦军，追击到蓝田，再次决战，秦兵彻底溃败。
于是兵临咸阳，秦王子婴向沛公投降。
沛公入秦宫见宫室帷帐、犬马珍宝、美女，数以千计，想留居皇宫。
樊哙劝谏，沛公不听。
张良说：“因为秦朝无道不仁，沛公才得到此，而为天下人铲除残民之贼，应以崇尚俭朴为本。
如今刚入秦都，就沉迷于享乐，这即是人们所说的‘助桀为虐’了。
况且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，希望您听取樊哙的劝告。”沛公于是率军返回霸上。
项羽到达鸿门，想攻击沛公，项伯夜里奔往沛公军营，私下找到张良，要张良一同逃走。
张良说：“我替韩王伴送沛公，现今情况紧急，我却逃走太不仁义。”于是对沛公讲明情况，沛公大惊说：“怎么办呢？”张良说“：沛公是否真心要背叛项羽？”沛公说：“那些小人劝我把守关口，不让诸侯进入，就可在秦地为王。
所以我听信了他们。”张良又问“：您估计有能力抵御项王吗？”沛公沉默了一下说：“现在又该怎么办？”张良就此邀项伯见了沛公。
沛公给项伯敬酒，祝福他并约为儿女亲家，让项伯向项羽讲明沛公不敢背叛，之所以扼守关口是为了防备其他盗贼。
项羽后来和解了此事。
《项羽传》中有记载。
汉元年(前206)，沛公为汉王，领巴、蜀之地，赐张良黄金百斤，珍珠两斗，张良全拿去献给了项伯。
汉王又让张良送厚礼给项伯，让项伯代他向项羽请封汉中之地，项王答应了请求。
汉王回封国，张良送行到褒中，汉王遣张良回韩王那里，张良趁机劝汉王烧绝栈道，向天下明示无东还之意，以此安定项王之心。
汉王于是让张良回转，自己边走边烧栈道。
张良到了韩王境界，得知项羽因张良追随汉王的缘故，不派韩王成就国，而让他随同东归，在彭城又将他杀了。
这时汉王已还定三秦，张良就给项羽写信说“：汉王失去应得的封职，但想得到关中，实践先前的约定即可，再不敢东进。”又将齐国反叛楚的文书送给项羽，说：“齐与赵打算一同灭楚。”项羽因此向北攻打齐国。
张良微行回到汉王处，汉王封张良为成信侯，随同汉王东进攻楚。
到彭城，汉王兵败而回。
走到下邑，汉王下马靠倚马鞍问道“：我想拿出函谷关以东地方用作封赏，谁可以与我共成大业呢？”张良说“：九江王黥布是楚国猛将，与项王有隔阂，彭越正联合齐王田荣在梁地反楚，这两个人可派急用。
汉王的将领只有韩信可委以大事，独当一面。
您真想赏地，赏给这三人，就可打败楚国。”于是汉王就派随何游说九江王黥布，又派人去联络彭越。
到魏王豹叛汉时，韩信独自领兵向北出击，趁势取得燕、代、齐、赵诸国。
而且最终打败楚国也是靠了这三人之力。
张良多病，未曾独自领兵征战，作为出谋划策的谋臣，时时跟随汉王。
汉三年(前204)，项羽迅速将汉王围困在荥阳，汉王忧惧不安，和郦食其谋划如何削弱楚国势力，郦先生说：“从前商汤伐桀，封夏的后人于杞地；武王伐纣，封殷的后人于宋国。
而今秦残虐无道，伐灭六国，使他们的后人无立锥之地。
陛下若真能复立六国后人，为此人们都会争相感戴陛下的恩德仁义，愿意听您支配。
恩德仁义施行了，再要南面称霸，楚国必定敬服前来朝拜。”汉王说：“好吧，赶快刻印，先生就带给六国之后佩戴吧。”郦先生没有动身，张良从外地来拜见汉王，汉王正用餐，说“：宾客中有人为我出了削弱楚国之计。”详细地把郦生之计告诉了张良，问：“子房，你看如何？”张良说“：是谁替陛下策划此计？陛下的大事要完了！”汉王问：“为什么？”张良说：“请把您面前用的筷子拿来我指划一下，从前商汤、周武王之所以封立夏桀、商纣王后裔，是估量自己能控制他们的生死大权。
如今陛下能置项籍于死地吗？这是不可分封之一。
武王入殷，在里门表彰商容的德行，对箕子表示敬意。
修整比干的坟墓，如今陛下能这样吗？这是不可分封之二。
武王发放殷巨桥仓粮食，分拨鹿台府库钱财，赐给贫穷百姓，如今陛下能做到吗？这是不可分封之三。
伐殷战事完毕，改战车为乘车，倒放兵器表示不再动武，今陛下能这样吗？这是不可以之四。
将战马放养在华山南面，以表示不再动用，今陛下能做到吗？是不可以之五。
将牛放牧到桃林之野，表示不再用来运转粮草辎重，今陛下能吗？这是不可以之六。
况且天下的谋臣游士，离开亲戚，弃却祖坟，告别故友来跟从陛下，谁不是日夜想望多少有点封地，如今要封立六国之后，便无土地封有功之人，谋臣游士各自回国侍奉国君，和亲人在一起，故人重聚，那么陛下依靠谁去夺取天下？这是不可以之七。
而且当今唯楚强大无匹，若复立的六国因力弱重被它削弱成其附庸，陛下还怎么使他们臣服于汉呢？这是不可以之八。
真若用了此种谋划，陛下的大事就完了！”汉王止住吃饭，吐出口中之食骂道：“书呆子几乎坏了老子大事！”命令赶快销毁印玺。
后来，韩信攻破齐国想自立为齐王，汉王大怒，张良劝说汉王，汉王就派张良带着印信去封韩信为齐王。
《韩信传》中有记载。
汉五年(前202)冬天，汉王追击楚军到阳夏之南，作战不利，就坚守固陵，约定合击楚军的诸侯到期不来，张良劝说汉王，汉王采纳了他的建议，诸侯就都来了。
《高帝纪》中有记述。
汉六年(前201)，封赏功臣，张良没有带兵征战之功，高帝说：“帷幄之中运筹定策，决胜于千里之外，这是子房的功劳。
你在齐国境内自择三万户的食邑吧。”张良说：“当初臣起自下邳，在留碰到您，这是上天将臣交给陛下。
陛下采用我的计策，有幸常起作用，我的意愿封给留就够了，不敢接受万户食邑。”于是封张良为留侯，与萧何等人一起受封。
汉帝已经封赏了大功臣二十多人，其余的功臣日夜争论，功劳大小难以决定，还没能封赏。
皇帝住在洛阳南宫，从阁楼间的天桥望见诸位将领，往往三五成群在小声谈论，皇帝问：“这是在讲什么？”张良答“：陛下不知道么？这是在谋反。”皇帝说：“天下刚才平定，为何又要造反？”张良说：“陛下以平民百姓起家，依靠他们取得天下，现今陛下成了天子，然而所封赏的都是像萧何、曹参这些故旧亲信，所诛杀的都是平生仇视怨恨的人。
现在军吏们计算功劳，有功人都分封则天下地不够，他们怕您不能全部封赏，又恐因往日过失被诛杀，所以聚集谋反呢！”皇帝忧虑地说“：怎么办呢？”张良说“：皇上平生最憎恶、群臣又都知道的人是谁？”皇帝说：“雍齿和我有旧怨，多次侮辱我，我想杀他，却因他功劳多不忍下手。”张良说：“现在快点封赏雍齿，让群臣知晓，那些人看到雍齿受封，必定人人都有信心了。”于是皇帝置备酒席，封雍齿为什方侯，并且紧催丞相御史定功行赏。
群臣酒宴完后都欢欣鼓舞说“：雍齿尚且封为侯，我等也无忧了。”刘敬劝汉帝定都关中，皇上犹豫。
左右大臣都是华山崤山以东人，多劝皇帝定都洛阳“：洛阳东有成皋，西有肴殳黾，背黄河，面伊、洛，地势坚固足以依靠。”张良讲“：洛阳虽有稳定的地势，但它的腹地狭小不过几百里，田地贫瘠，四面受敌，不是用武之地。
至于关中东有崤山、函谷关，西有陇山蜀地，沃野千里，南有巴蜀的丰饶，北有胡地草场之利，有三面的险要可以固守，有东方一面可控制诸侯。
只要诸侯安定，就可用黄河、渭水漕运天下粮食西供京师需求。
倘若诸侯叛变，顺流而下，也足以转运军队和辎重。
这就是人们所说的金城千里、天府之国呀！刘敬的建议是对的。”于是高帝即日起程向西，定都关中。
张良随同入关，因天生多病，就静居养生，不食粮食，一年多闭门不出。
高帝想废黜太子，另立戚夫人的儿子赵王如意。
因大臣们多有劝阻，才没最后决定，吕后惶恐，不知该怎么办。
有人对吕后说：“留侯善于出谋划策，皇上十分信用他。”吕后就派建成侯吕泽逼张良说“：您久为皇上谋臣，如今皇帝日日要另立太子，您岂可高枕无忧？”张良说：“当初皇上数次在危急困境之中，侥幸采用了我的计策；现在天下安定，因为喜爱戚夫人另立太子，骨肉之间的家事，即使我等一百多人又能怎样。”吕泽勉强要求道“：替我出个主意。”张良说“：这件事难以用口舌言语谏争。
想想皇上曾征召贤才，召来四个人，四人已年老，都因皇上慢待轻侮士人之故，所以逃匿山中，守节气不做汉臣。
而皇帝却看重这四人。
如今你真能不惜金玉璧帛，让太子写封书信，言辞谦恭，备好车子，再派善言之人去固执相邀，他们应该会来。
来了奉为上宾，时常跟随上朝，让皇帝看见他们。
这对太子稳定名位或许有帮助。”于是吕后让吕泽带了太子的书信，卑辞厚礼，去迎请这四人。
四人来后，作为宾客留在建成侯府里。
汉十一年(前196)黥布造反，皇帝病着，想派太子率兵前往平叛。
四位老者互相商议说：“我们之所以来京师，是要保全太子，太子率兵，事情就危险了。”于是劝建成侯说：“太子率兵出征，有功也无益于名位，无功就可因此遭祸。
况且太子所要与之一同出征的诸将，都是曾同皇帝定天下的枭将，如今让太子统率他们，真无异是让羊统率狼，都不肯替太子卖力，这样出征无功就不难肯定了。
我们听人说：‘母亲受宠爱，儿子就常被抱。’现今戚夫人日夜侍候皇上，赵王又常在跟前，皇上又讲过‘终究不会让那个不肖子地位在爱子之上。’明显地是要赵王取代太子。
您何不赶快请吕皇后找机会对皇帝哭诉，就说黥布是天下的猛将，善于用兵，如今诸位将领都是陛下的故旧和地位相等之人，让太子统率他们，这些人一定不肯尽力，况且若黥布闻知，会更放肆地西来。
皇上虽有病，可勉强坐上辎车，监领诸将，诸将就不敢不尽力了。
皇上虽是受苦，可也要强自支撑，为妻子儿女打算。”于是吕泽连夜见吕后，吕后找机会对皇帝哭说四人授意的那些话。
皇帝说：“我想过，这孩子本来就不足差遣，老子自己去吧。”于是皇上就率兵东征，留守的大臣都送行到霸上。
张良病了，勉强支撑，送到曲邮，谒见皇上，说“：我应当随从的，奈何病势沉重。
楚人剽悍迅猛，望皇上不必与楚人硬拚。”趁机劝说皇上让太子为将军，监守关中部众。
皇上讲：“子房虽然病着，卧病中要勉力辅助太子。”这时叔孙通已任太傅，张良承担少傅的工作。
汉十二年(前195)，皇上打败黥布回来，病情愈加沉重，就愈想另立太子。
张良见劝谏无效，便托病不理事了。
叔孙通引述古今事例劝说，以死力争维护太子。
皇上表面允许，其实还想更换太子。
一次饮宴置酒，太子侍候，四位老人跟从太子，年纪皆在八十以上，须眉皓白，衣冠博带。
皇上觉得奇怪，问道“：他们是干什么的？”四人上前回答，各自讲出姓名。
皇上这才大惊道：“我征召各位，你们都逃避不见，如今各位为何跟我儿在一起？”四人都说“：陛下轻慢好骂士人，我们决意不受轻侮，所以逃避，而今闻知太子仁厚孝顺恭敬爱士，天下士人无不仰望，愿为太子效死，因此我们就来了。”皇上说“：烦劳各位有始有终地辅佐太子吧。”四人向皇帝祝酒致意后，躬身辞去。
皇上目送他们，叫过戚夫人指点着四人说“：我想换他，可是那四人辅佐他，羽翼已经长成，难以动摇了。
吕后真是你的主宰者了。”戚夫人伤感哭泣，皇上说：“给我跳起楚舞吧，我为你和唱楚歌。”歌中唱道“：鸿鹄高飞呵，一举便千里。
羽翼长成呵，可横渡四海。
横渡四海呵，已无可奈何！虽有箭矢呵，已无处可施！”连唱数曲，戚夫人哀叹流泪。
皇上起身离开，罢了酒宴。
终究不曾改立太子的原因，就得力于张良出计招来这四人。
张良随从皇帝攻打代国，曾出奇计攻下马邑，直至劝立了萧相国，与皇帝从容计议了很多天下大事，对国家存亡关系不大，因此不做记述了。
张良对人表示“：我家世代在韩为相，到韩国灭亡，不吝惜万金家财，要对付强秦替韩国报机，天下为之震动。
如今以三寸之舌为帝国军师，受封万户，位居列侯，这已达平民的极限，对我张良来说已经足够了。
最后只愿抛开人间俗事，随赤松子神游而已。”从此就修习仙道。
高皇帝去世，吕后感激张良，便固执地要他进食，说“：人生一世，如白驹过隙，何必自己亏待自己到这种地步呢！”张良不得已，勉强遵命进食。
六年之后张良去世，谥号文成侯。
张良当年在下邳桥上遇到授他《太公兵法》的老人，十三年后，他随从高祖路经济北，果然在谷城山下见到块黄石，就取来珍重地供奉祭祀。
到张良过世，黄石同时也一起下葬。
每逢扫墓和夏冬祭日，也祭祀黄石。
张良的儿子张不疑嗣为留侯。
孝文三年犯不敬罪，封爵被削除。